Брюс Ли не был первым кто это сказал.
Первенство принадлежит Сунь Цзы, трактат «Искусство войны».
Там есть такая фраза:
"Сто раз сразиться и сто раз победить — это не лучшее из лучшего; лучшее из лучшего — покорить чужую армию, не сражаясь." (Смотри википедию: Сунь-цзы — Викицитатник )
Позже эту фразу много раз излагали своими словами, сокращали и до нас она дошла примерно в том виде как указано в теме вопроса.
Удачи!