Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

Wyvern-2> Популярная механика — страница не найдена

Ыгы, поминал я как раз ентот концепт.

Но если окажется, что колёса желательно иметь диаметром побольше (а чуйка у меня, что оно к тому близко) - он будет неоптимален.

Полл> А 4(!!!) камеры по бокам - это опять-таки мы хотим легкий ровер, да?
Полл> Одним словом - тяжелая конструкция получается.

Всего, кстати, 6 камер 4 - такие, как в том мобильнике, что я позавчера подарил - Обзор GSM-телефона Nokia N93 (вот такой я извращенец!) При весе всего телефона 180грамм это полноценная 3,2Мпикс камера даже с опувеличеием и TV (high) — 640x480 пикселей, 30 кадров в секунду

3,2М для астроориентации - даже избыточно, а для фототахографа...ну у оптмышей всего 32х32 пикселя

И две типа - http://www.xacti.ru/video/video-hd1000.htm - для HTV и высококачественного фото
В сумме это меньше 150 грамм

Ник

Wyvern-2> При весе всего телефона 180грамм это полноценная 3,2Мпикс камера даже с опувеличеием и TV (high) — 640x480 пикселей, 30 кадров в секунду

Ник, это откуда ты 9 мегабит/сек передавать собрался?

Wyvern-2>> При весе всего телефона 180грамм это полноценная 3,2Мпикс камера даже с опувеличеием и TV (high) — 640x480 пикселей, 30 кадров в секунду
Tico> Ник, это откуда ты 9 мегабит/сек передавать собрался?

Откуда, откуда...оттуда!



_____________________________
Изображение в режиме реального времени передается на сеть наземных приемных станций. Для этого вместе с камерой на борту устанавливается специализированный передатчик с антенно-фидерным устройством.

Основные проектные характеристики передатчика:

частота 8192 МГц;
масса не более 5 кг;
потребляемая мощность не более 70 Вт;
cкорость передачи данных - 15.36 Мбит в секунду

Согласно циклограмме работы аппарата, время включения передатчика и камеры на витке составит не более 5 минут.
_____________________________

Надо "лечить" бортовую массу. Мощность на борту лечить не надо - она лечиться размерами земной антенны. Кстати, я давал ссылку о том, как радиолюбители купившие 7метровую тарелку принимали отраженный от Луны мегабитный сигнал (10ГГц) от передатчиков с мощностью менее 10Вт

Ник

au> Ник, поясняю специально для тебя. Топик про Lunar X PRIZE, и место ему в Космическом. В нём вполне уместно и БРЭО, но коллективными усилиями он был превращён в топик про БРЭО с элементами Lunar X PRIZE, потом стремительно в электрофлуд без темы. Электрофлуд был пресечён и будет пресекаться дальше, в зародыше, в источнике. Я бы хотел видеть эту тему где ей место — в Космическом, но космический аспект Lunar X PRIZE интереса не привлёк. Никто не мешает открыть топик про БРЭО для ровера, открыть флудильню про любимые микросхемы, но не смешивать всё в бессвязную кучу под тридцать страниц.


Т.н."космический аспект" подобного проекта полностью и целиком зависит от массогабаритов целевой нагрузки. А целевая нагрузка всегда, а в данном случае тем более, зависит от БРЭО. И то, что в целевой нагрузке НЕ БРЭО - шасси и проч. -так же зависит от массогабаритов БРЭО. Ошибка в принципиальном выборе конструкции и элементно-блочной компоненты БРЭО = гроб всему проекту.

А "электрофлуд" и "микросхемная флудильня" в твоей интерпретации, в моей (и всех проектировщиков в мире ) называется : обзор элементной базы и уточнение ТЗ к ней


Поэтому был бы я модером - штрафовал бы за обсуждение шасси - ибо непонятно, ЧТО это шасси будет возить. А за обсуждение еще более "далеких" аспектов - траекторий, двигателей и способов вывода - банил с контрольным за левое ухо

Ты же чисто эмоционально погнал на товарища горчичную пудру - ибо тебя интересуют (скорее в познавательном смысле ) другие аспекты.
Я считаю, что ты в данном случае НЕПРАВ

Ник

hcube> ....Если же раскидать дискуссию по разным топикам - она завянет. ...

100% НЕ В КОЕМ СЛУЧАЕ! На стадии концепции ни в коем случае. Это единственный момент в проектировании где даже водка уместна. СДЕСЬ ВСЁ ВЗАИМОЗАВИСИМО! Форма колеса ровера может зависеть в конечном счете от формы батареи, или того в каком корпусе одна микросхема - в керамике или пластмассе. НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ!

Ник

hcube> Кстати я тут на досуге нарисовал конструкцию втулки колеса с интегрированным многополюсным БК двигателем. Вроде ничего сложного (ну, кроме волнового редуктора, хотя и тот в общем несложный), можно было бы сделать серию. По идее, БК двигатель с датчиками Холла, с редуктором 1:700, с мощностью порядка 300 ватт и весом около килограмма, был бы востребован. Хотя бы для тех же роботов. Габарит примерно как у втулки велосипедного колеса, но, конечно, скорость вращения не велосипедная - примерно *20000*/700 = 300 оборотов в минуту, 5 оборотов в секунду. Это максимальная скорость, нормальная будет пониже.
Батенька, это фантастика...
надо на порядок меньше. Мощность - на 2 порядка. Никаких СБ не хватит на 1,2 КВт для 4-х движков. У КК Союз в круговую 1 КВт на все лопухи.

hcube> Кстати я тут на досуге нарисовал конструкцию втулки колеса с интегрированным многополюсным БК двигателем. Вроде ничего сложного (ну, кроме волнового редуктора, хотя и тот в общем несложный), можно было бы сделать серию. По идее....


НЕ заморачивайся.
Читаем:
Двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов
Обладают такими важными функциональными свойствами, как длительная наработка
(до 30000 ч и более) , высокая надежность, пригодность для работы во взрыво и
пожароопасных средах, работоспособность при низких давлениях окружающей среды
Достоинствами этих двигателей являются малые потери, высокий КПД, малые габариты.
Читаем далее:
Шаговый двигатель – это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение.
Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока Как и любые бесколлекторные двигатели, они имеют высокую надежность и большой срок службы , что позволяет использовать их в критичных, например, индустриальных применениях. По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя
Хорошо:
Угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель двигатель обеспечивает полный момент в режиме остановки (если обмотки запитаны) прецизионное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. Эта ошибка не накапливается от шага к шагу возможность быстрого старта/остановки/реверсирования высокая надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Плохо:
шаговым двигателем присуще явление резонанса
возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи
потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки
затруднена работа на высоких скоростях
невысокая удельная мощность
относительно сложная схема управления
_____________________________________

Как мы видим, при использовании сложной компьютерной системы, которая у нас будет так или иначе - в любом случае отрицательные качества ШЭД к нам не имеют никакого отношения.

Ник

Tico>> Ник, это откуда ты 9 мегабит/сек передавать собрался?
Wyvern-2> Откуда, откуда...оттуда!
Wyvern-2> Проект студенческого микроспутника
Wyvern-2> cкорость передачи данных - 15.36 Мбит в секунду

Смотри график на рисунке 1. На Луну у тебя будут в самом кучерявом случае - килобиты.