Товарищи-об чем спич.То чтожелтуху толкнуть по любому поводу-это в духе продажной прессы, а если с толком разобрать,то - у ПЛ вся пачка выдвинута,т.е.ПЗНС(перископ),РЛК,связь, и даже РДП(РКП).Маневр конечно рискованный, но разошлись удачно-т.е. не надо питать иллюзий что-все бесконтрольно,ну может БИП не отработан еще,неуклюже получилось..Но есть другие примеры- К-53, которая протаранила Т/Х "Братство" с зерном в Средиземке, при всплытии на сеанс связи, когда у того скис дизель и он стоял тихо как мышь,и гидроакустика ничего не услышала.В результате-ТА в кучу собрались,легкий корпус в хлам- извесная навигационная авария, а РПКСН сколь всплывали под рыбаками - не счесть-в Полярном видел "Букаху" 667Б нашу из Гремихи- ограждение рубки смято(норвег. траулер), на ракетной палубу вмятина(версия- об амеровскую АПЛ).