A.M.> Это будет делать ситема управления, представь теперь как её реализовывать и отлаживать с такими требованиями, и как реализовывать плавный поворот сервы такими маленькими шажками, я имею в виду ПО которое должно рулить таким процессом.
Не, я имел в виду не шажки по 1 градусу, а непрерывную в управляющем цикле выдачу задания на серву на 1 градус выше ее положения. Регулятор сервы при этом выдаст на моторчик ШИМ с небольшим заполнением, что вынудит ее поворачиваться медленно. Но усиленно тут спорить не буду, сам вижу, что это добавление к нашему ПИДу второго ПИ-регулятора с неизвестными характеристиками, что на управляемости вряд ли хорошо скажется.
A.M.> В чем это (эффективность) выражается, если L293D специально для этих целей и заточена, что бы рулить 2-мя двигателями.
У 293-й при максимальном токе, а это всего 0.6А, на каждом плече может падать до 1.8 вольта. Если напряжение питания невысокое, скажем 5В (это типичное питание для сервы), то на драйвере упадет 3.6В (и уйдет в тепло) и только 1.4 останется мотору... Да, при повышении питания все конечно не так драматично, поэтому 239-ю обычно используют для всяких шаговиков с питанием вольт 12, а то и 24.
А полевички можно подобрать такие, что на них менее 0.1В падать будет при паре ампер нагрузки - это выгоднее и по теплу, и по максимальному напряжению на моторе.
Хотя у 293 есть и плюс - она одна
А полевиков вместо нее надо 8 штук - это раз, да еще и с всякими резисторами, да еще и все это (я имею в виду схему опенсерво) рассчитано как раз на низкое питание 5-6 вольт, а с высоким работать не будет или нужно еще 4 транзистора.
В общем, я просто напомнил, что бывает альтернатива L293D, а выбирать уже надо по совокупности факторов.