B.E.> В моем примере человек не знал, что несет сумку со взрывчаткой, не мог контролировать свои действия из-за страха за жену и себя.
Закон так не считает. Даже если тебе тупо приставят пистолет к затылку, у тебя есть выбор: умереть, или совершить то, что от тебя требуют. Если ты в такой ситуации убьешь людей, то тебя осудят за их смерть, потому как ты не имеешь права спасать себя или даже своих близких за счет жизней других людей. К примеру оказавшихся в похожей ситуации пособников немецких оккупантов вполне себе судили, некоторых даже осудили на смерть, и никого довод "если бы я отказался, меня бы самого расстреляли" от приговора не спас.
Конечно в процедурной части много зависит от заключения психиатрической экспертизы, но вряд ли какой психиатр даст заключение, что человек не мог контролировать свои действия только из-за того, что его близким угрожали.
В человеке всё должно быть прекрасно: погоны, кокарда, исподнее. Иначе это не человек, а млекопитающее