Датчик Холла

как с ним работать
 
RU Серокой #15.12.2011 12:12
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
Есть у меня три датчика Холла, подключенных по схеме ниже. Я с ними ранее вообще никогда не работал, потому есть вопросы. Прошу помощи по этим пунктам:

1. Важна ли полярность? Где плюс, а где минус при подключении связки.
2. Можно ли объединить одноимённый выход датчиков, скажем, левый :) и завести на землю?
3. Как проще всего получить логический сигнал из того, что выдаёт датчик? А он выдаёт что-то вроде сильно заваленного меандра менее полувольта размаха.
Прикреплённые файлы:
 
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU Клапауций #15.12.2011 13:00  @Серокой#15.12.2011 12:12
+
-
edit
 

Клапауций

координатор
★★☆
Конкретно не подскажу, сам с ними не работал. Однако вот несколько ссылок на книги по этим датчикам. Там, правда, теория... но может чем поможет...

Бараночников М.Л. Микромагнитоэлектроника. Т.1. Принципы функционирования основных изделий микромагнитоэлектроники. 2001. и Бараночников М.Л. Микромагнитоэлектроника. Т.2. Справочные сведения о наиболее известных и распространенных изделиях микромагнитоэлектроники. 2002.

А.Кобус, Я.Тушинский. Датчики Холла и магниторезисторы. 1971.

В.Н.Богомолов. Устройства с датчиками Холла и датчиками магнитосопротивления. 1961.

«Элементы Радиоэлектронной Аппаратуры». Выпуск 10. Долгов В.А., Келин А.В. Электронные датчики для автоматических систем контроля. 1968.

P.S. Криво вставляются, не любит форум квадратные скобки в названии...
В тот день, когда ты решишь, что ты лишен недостатков , попробуй прогуляться по воде  
RU Клапауций #15.12.2011 13:07  @Серокой#15.12.2011 12:12
+
-
edit
 

Клапауций

координатор
★★☆
Серокой> 3. Как проще всего получить логический сигнал из того, что выдаёт датчик? А он выдаёт что-то вроде сильно заваленного меандра менее полувольта размаха.
Усилить и пропустить через триггер Шмитта?
В тот день, когда ты решишь, что ты лишен недостатков , попробуй прогуляться по воде  
RU Клапауций #15.12.2011 13:18  @Серокой#15.12.2011 12:12
+
-
edit
 

Клапауций

координатор
★★☆
Серокой> 2. Можно ли объединить одноимённый выход датчиков, скажем, левый :) и завести на землю?
Не вижу препятствий. У одиночного точно можно, чем сборка хуже?
В тот день, когда ты решишь, что ты лишен недостатков , попробуй прогуляться по воде  
RU Серокой #15.12.2011 13:21  @Клапауций#15.12.2011 13:18
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
Клапауций> Не вижу препятствий. У одиночного точно можно, чем сборка хуже?

Ну да, по теории работы они не связаны гальванически. Вот только при изменении полярности поля я наверное получу отрицательный импульс на выходе?
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU Серокой #15.12.2011 13:22  @Клапауций#15.12.2011 13:07
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
Клапауций> Усилить и пропустить через триггер Шмитта?

Усилить можно, а триггер зачем? Если операционник справится и с тем и с этим?
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU 0--ZEvS--0 #15.12.2011 16:24  @Серокой#15.12.2011 13:21
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Ну да, по теории работы они не связаны гальванически. Вот только при изменении полярности поля я наверное получу отрицательный импульс на выходе?

Совершенно верно, если только Вы не развернете магнит другим полюсом.
 9.09.0
RU 0--ZEvS--0 #15.12.2011 16:33  @Серокой#15.12.2011 13:22
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Усилить можно, а триггер зачем? Если операционник справится и с тем и с этим?

Можно просто вот так сделать.
Прикреплённые файлы:
hamp.GIF (скачать) [15,4 кБ]
 
 
 9.09.0
RU 0--ZEvS--0 #15.12.2011 16:37  @0--ZEvS--0#15.12.2011 16:33
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

А если необходим гистерезис, то так.
Прикреплённые файлы:
 
 9.09.0
RU Серокой #15.12.2011 16:38  @0--ZEvS--0#15.12.2011 16:33
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
0--ZEvS--0> Можно просто вот так сделать.

Ну это фактически компаратор, может, проще микросхему именно компаратора ставить?
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU 0--ZEvS--0 #15.12.2011 16:42  @Серокой#15.12.2011 16:38
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Ну это фактически компаратор, может, проще микросхему именно компаратора ставить?

Да, так и есть. Любой операционник без ООС и есть компаратор ;)
 9.09.0
RU 0--ZEvS--0 #15.12.2011 16:44  @Серокой#15.12.2011 16:38
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

А еще, в Вашем случае, повторять эту схему трижды не нужно, резисторы и конденсатор могут быть общими для всех ячеек компараторов.
 9.09.0
RU Серокой #15.12.2011 17:26  @0--ZEvS--0#15.12.2011 16:44
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
0--ZEvS--0> резисторы и конденсатор

Да и без конденсатора можно обойтись. Выход датчика в общем-то не дребезжит.
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU 0--ZEvS--0 #15.12.2011 17:38  @Серокой#15.12.2011 17:26
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Да и без конденсатора можно обойтись. Выход датчика в общем-то не дребезжит.

Нет, конденсатор нужен. Он не дребезг фильтрует, а высокочастотный шум и шумы питания.
 9.09.0
RU Серокой #15.12.2011 23:53  @Клапауций#15.12.2011 13:18
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
Клапауций> чем сборка хуже?

Хуже... :(
Почему-то чем выше к питанию +12 вольт, тем амплитуда на свободном выходе датчика выше. На первом + 1 вольт, остальные два - какие-то доли вольта!
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU Серокой #17.12.2011 13:05  @Серокой#15.12.2011 23:53
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
Серокой> На первом + 1 вольт, остальные два - какие-то доли вольта!

Если не объединять один вывод, то осциллограмма с выходов такая, как на рисунке, простите за пайнт. То есть каждая пара выходов с датчика холла под полем болтается в противофазе, на с разной постоянной составляющей.
Что в этом случае можно сделать? Просто кинуть каждую пару на входы операционника и поделить резисторами его выход до уровня TTL?
Прикреплённые файлы:
osc.JPG (скачать) [14,2 кБ]
 
 
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
BG alex_zeed #17.12.2011 15:47  @Серокой#17.12.2011 13:05
+
-
edit
 

alex_zeed

втянувшийся

Объединять их однозначно нельзя. Ибо они же связаны гальванически по питанию. Представляй себе каждый датчик как классический резисторный мостик, типа как у весовых датчиков или давления. Ну только он полупроводниковый, поэтому напряжением его питать не стоит, надо ток ограничивать - для этого у тебя резисторы стоят. Пока поля нету - на выходах датчика будет примерно серединка между потенциалами плюса и минуса, между выходами - нуль. Как поле появится - появится разность потенциалов в зависимости от направления и напряженности поля. Собсно картинку ты сам нарисовал как оно есть.

Вот теперь представь, что ты объединил левые выходы. Что получится? Каша получится, а не сигналы.

Так что каждый датчик - на вход своего операционника. Чтобы не плодить корпусов - взять счетверенный операционник или счетверенный же компаратор, lm339 скажем. Я так понимаю, нужен просто логический сигнал 1/0, так? Тогда пожалуй и все.
 8.08.0
RU Серокой #17.12.2011 16:00  @alex_zeed#17.12.2011 15:47
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
alex_zeed> Вот теперь представь, что ты объединил левые выходы. Что получится? Каша получится, а не сигналы.
Каша и получилась, как показал осциллограф. :)
Кстати, что интересно, полярность питания не имеет значения, он так и так работает. Ну хотя это теории работы вроде бы тоже не противоречит.

alex_zeed> lm339 скажем.
Ага, PDF скачал. Хорошая микросхема, собственно, тупо компаратор и нужен, а не операционник.

alex_zeed> Я так понимаю, нужен просто логический сигнал 1/0, так?
Да. Просто следить за фазой вращения.
Ну и выход поделить, чтобы порты микроконтроллера не попалить.
Спасибо большое!
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU 0--ZEvS--0 #18.12.2011 01:52  @Серокой#17.12.2011 16:00
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Ну и выход поделить, чтобы порты микроконтроллера не попалить.

Выход у компаратора и так TTL, так что делить не надо.
 6.06.0
RU 0--ZEvS--0 #18.12.2011 02:03  @0--ZEvS--0#18.12.2011 01:52
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Типа так ;)
Прикреплённые файлы:
3с.GIF (скачать) [14,9 кБ]
 
 
 9.09.0
RU Серокой #18.12.2011 18:23  @0--ZEvS--0#18.12.2011 01:52
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
0--ZEvS--0> Выход у компаратора и так TTL, так что делить не надо.
Нэ. В данной микросхеме открытый коллектор. Но да, делить не надо.


0--ZEvS--0> Типа так ;)
Это не нужно. Просто входы датчиков на входы компараторов, питание 12 вольт.
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU 0--ZEvS--0 #18.12.2011 22:48  @Серокой#18.12.2011 18:23
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Нэ. В данной микросхеме открытый коллектор. Но да, делить не надо.
Подтягивание к плюсу в большинстве микроконтроллеров свое, но можно и внешний резистор кинуть.

Серокой> Это не нужно. Просто входы датчиков на входы компараторов, питание 12 вольт.

:eek: А как порог срабатывания задавать?
 9.09.0
RU Серокой #18.12.2011 23:41  @0--ZEvS--0#18.12.2011 22:48
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
0--ZEvS--0> Подтягивание к плюсу в большинстве микроконтроллеров свое
Не люблю pull-up, потому как накосячить можно с программой. )

0--ZEvS--0> :eek: А как порог срабатывания задавать?
Посмотрите на оциллограммы с датчиков, хоть и пайнт, но видно, что они в противофазе. Оба выхода - на входы компаратора.
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
RU 0--ZEvS--0 #19.12.2011 00:44  @Серокой#18.12.2011 23:41
+
-
edit
 

0--ZEvS--0

опытный

Серокой> Посмотрите на оциллограммы с датчиков, хоть и пайнт, но видно, что они в противофазе. Оба выхода - на входы компаратора.

А, я понял, у Вас магнит вращается и тем самым меняет полярность, а не просто удаляется и приближается.
Вопрос снят.
 6.06.0
RU Серокой #19.12.2011 14:12  @0--ZEvS--0#19.12.2011 00:44
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
0--ZEvS--0> А, я понял, у Вас магнит вращается и тем самым меняет полярность

Да-да, это счётчик оборотов. Спасибо, с этим вопросом я разобрался!..
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru