А.С.>> для получения достаточной точности ...Ckona> А вот с этого момента - пожалуйста, подробнее.
Вот у тебя ракета стоит на старте не шевелясь.
Включаешь питание, электроника и датчики прогреваются.
Теперь, так как у гироскопов ноль смещён, они выдают некоторое ненулевое напряжение.
Тебе надо его запомнить (на кондюрах), чтоб потом вычитать из того, что будет идти с гироскопов в полёте. В цифре это делается элементарно, в аналоге должен быть полевик, который заряжает кондюр (и управление этим полевиком) и операционник, который повторяет запомненное напряжение на кондюре.
Потом схема вычитания нуля из сигнала.
Потом это напряжение подаётся на интегрирующий усилитель, у которого его кондюр должен замыкаться полевиком в состоянии сброса (до старта, а потом размыкаться).
Маленькая ошибка в запомненном нуле приведёт к интегрированию этой ошибки - на интеграторе напруга будет постепенно плыть, что соответствует постепенно увеличивающемуся наклону ракеты.
В цифре ноль можно промерить тщательнее. В аналоге для этого надо дополнительные деталюшки.
Хотя, конечно, за три секунды ничего не случится, если аналоговая электроника не заглючит!!!
Это я к тому, что надежность каждой лишней пайки меньше надёжности большой цифровой микросхемы. А аналоговые схемы - это ОХЕРЕННОЕ множество паек.