Полл
инфо
инструменты
Sheradenin
Bredonosec
AGRESSOR
Dem333
Wyvern-2
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/i/c/ic.pics.livejournal.com/bmpd/38024980/469790/128x128-crop/469790_original.jpg)
Злые механические собаки для Пентагона
Теги:
Обновим тему. В семействе "Большого Песика" планируется пополнение:
Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.
Boston Dynamics is the leading provider of human simulation software, tools, and solutions. Organizations worldwide use its products and services for simulation-based training, mission-planning, analysis, and virtual prototyping applications. // bostondynamics.com
А тем временем:
"BEAR, что расшифровывается как "робот-ассистент при эвакуации с поля боя" (Battlefield Extraction-Assist Robot). Оператор сможет дистанционно управлять им при помощи особой перчатки, отслеживающей движения руки, или специально оборудованного ружейного приклада.
BEAR оборудован камерами и сенсорами, а также конечностями, которые смогут поднимать объекты весом до 500 фунтов (чуть меньше 230 килограммов). Кроме того, робот способен подняться с земли, если толчок опрокинет его."
http://www.defencetalk.com/wp-content/themes/dtstyle/scripts/timthumb.php?src=/wp-content/uploads/2010/11/robots-soldier-rescue-battlefield.jpg&w=390&h=260&zc=0 [can't get icon's size]
Интересно, скоро ли ему прикрутят пулеметик на всякий случай?
"BEAR, что расшифровывается как "робот-ассистент при эвакуации с поля боя" (Battlefield Extraction-Assist Robot). Оператор сможет дистанционно управлять им при помощи особой перчатки, отслеживающей движения руки, или специально оборудованного ружейного приклада.
BEAR оборудован камерами и сенсорами, а также конечностями, которые смогут поднимать объекты весом до 500 фунтов (чуть меньше 230 килограммов). Кроме того, робот способен подняться с земли, если толчок опрокинет его."
http://www.defencetalk.com/wp-content/themes/dtstyle/scripts/timthumb.php?src=/wp-content/uploads/2010/11/robots-soldier-rescue-battlefield.jpg&w=390&h=260&zc=0 [can't get icon's size]
Интересно, скоро ли ему прикрутят пулеметик на всякий случай?
Sheradenin> Интересно, скоро ли ему прикрутят пулеметик на всякий случай?
и так далее
и так далее
- Balancer [03.11.2011 23:01]: Перенос сообщений из Balancer: микроблог
Компания iRobot, занимающаяся изготовлением роботов различного назначения, представила предпродажные прототипы новой модели iRobot 110 FirstLook, предназначенной для использования в военных и полицейских целях. iRobot 110 FirstLook весит чуть больше 2 кг при длине около 25 см ширине 23 см и высоте 10 см. Робот защищен от воздействия воды (может работать на глубине до 1 м), ударопрочен (выдерживает падения с высоты до 4,5 метров), способен перемещаться по лестницам, бордюрам и преодолевать другие препятствия, а также возвращаться в рабочее положение, будучи перевернутым. О цене этого робота-шпиона пока не сообщается, но известно, что его поставки начнутся в 2012 году.
Bredonosec> О цене этого робота-шпиона пока не сообщается, но известно, что его поставки начнутся в 2012 году.
Не знаю насчет полиции, но такие игрушки в американских моллах уже продаются. ЕМНИП, долларов 200 где-то всего.
Защищенности канала связи, конечно, никакой, но платформа с видеонаблюдением есть.
Полно и квадрокоптеров. Пенопластовые вообще копейки стоят.
Не знаю насчет полиции, но такие игрушки в американских моллах уже продаются. ЕМНИП, долларов 200 где-то всего.
Защищенности канала связи, конечно, никакой, но платформа с видеонаблюдением есть.
Полно и квадрокоптеров. Пенопластовые вообще копейки стоят.
Пентагон получил первого робота-мула
Новый четырёхногий аппарат умеет передвигаться по пересечённой местности, переносить 181 килограмм груза, самостоятельно идти за человеком, ложиться и вставать. // www.membrana.ruТолько сдается мне что проще и дешевле будет такая тарантайка
Это сообщение редактировалось 10.02.2012 в 01:26
AndreySE> Только сдается мне что проще и дешевле будет такая тарантайка
Разной функции машины. Вот тут на примереличинки боевого треножника Маленькой Собаки видны интересные места:
Разной функции машины. Вот тут на примере
TbMA> Разной функции машины. Вот тут на примере личинки боевого треножника Маленькой Собаки видны интересные места:
К Лендроверу продаются дюралевые мостки-аппарели,так что практически все препятствия в ролике можно преодолеть колесным внедорожником,хотя возможно с некоторым гемороем связанным с вылезанием из кабины и укладкой мостков,но высокий КПД на других участках трассы компенсирует время и горючее с лихвой.
К Лендроверу продаются дюралевые мостки-аппарели,так что практически все препятствия в ролике можно преодолеть колесным внедорожником,хотя возможно с некоторым гемороем связанным с вылезанием из кабины и укладкой мостков,но высокий КПД на других участках трассы компенсирует время и горючее с лихвой.
AndreySE> Только сдается мне что проще и дешевле будет такая тарантайка
Таратайка для покатушек. Вот:
Таратайка для покатушек. Вот:
AndreySE> К Лендроверу продаются дюралевые мостки-аппарели,так что практически все препятствия в ролике можно преодолеть
Но не все же. По узкой горной тропе оно не проедет, по сложному склону с уступами тоже. А "собака" вполне.
п.с. кстати RipSaw из поста Вайверна-2 тоже есть в роботизированном варианте.
Но не все же. По узкой горной тропе оно не проедет, по сложному склону с уступами тоже. А "собака" вполне.
п.с. кстати RipSaw из поста Вайверна-2 тоже есть в роботизированном варианте.
AndreySE> Только сдается мне что проще и дешевле будет такая тарантайка
Первая штуковина пока ещё очень далека от практического применения, вторая - не проедет там, где может пройти первая.
Первая штуковина пока ещё очень далека от практического применения, вторая - не проедет там, где может пройти первая.
D.Vinitski> Первая штуковина пока ещё очень далека от практического применения, вторая - не проедет там, где может пройти первая.
Тогда симбиоз
Даже не так,а вот так
Чей то нет самых первых роликов где его тестируют на шагание и качение
Тогда симбиоз
Даже не так,а вот так
Чей то нет самых первых роликов где его тестируют на шагание и качение
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 10.02.2012 в 04:38
TbMA> Но не все же. По узкой горной тропе оно не проедет, по сложному склону с уступами тоже. А "собака" вполне.
Узкая тропка это конечно препятствие,сложный склон...помнится что еще в 56м году GM сварганила шагающий грузовик,тому тоже под силу склон да и чего далеко ходить,есть вполне промышленный вариант
TbMA> п.с. кстати RipSaw из поста Вайверна-2 тоже есть в роботизированном варианте.
А можно уточнить о чем или где это?
Узкая тропка это конечно препятствие,сложный склон...помнится что еще в 56м году GM сварганила шагающий грузовик,тому тоже под силу склон да и чего далеко ходить,есть вполне промышленный вариант
TbMA> п.с. кстати RipSaw из поста Вайверна-2 тоже есть в роботизированном варианте.
А можно уточнить о чем или где это?
Wyvern-2> Электродвигатели автомобильных стеклоочистителей, во-первых, доступны, а, во-вторых, удобны тем, что объединены в один блок с червячным редуктором.
Wyvern-2> РобоКлуб/Технологии робототехники/01.09.2004 - Электродвигатель стеклоочистителя (и вааще там полазай, если не лазал)
Ого,знакомые места,знакомые привода
Автобус на ручнике говорите
8 таких моторов легко тащат микроавтобус или внедорожник.Правда его потом малость обрезали ,зато вооружили
Wyvern-2> РобоКлуб/Технологии робототехники/01.09.2004 - Электродвигатель стеклоочистителя (и вааще там полазай, если не лазал
)Ого,знакомые места,знакомые привода
Автобус на ручнике говорите
8 таких моторов легко тащат микроавтобус или внедорожник.Правда его потом малость обрезали ,зато вооружили
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 10.02.2012 в 04:56
AndreySE> еще в 56м году GM сварганила шагающий грузовик,тому тоже под силу склон да и чего далеко ходить,есть вполне промышленный вариант
Это же совсем другое. Смысл "Собаки" в том, что он автономен, т.е. там нет водителя.
Он сам "видит" поверхность, выбирает оптимальные места куда наступить, понимает что за препятствие перед ним, может подняться если упал и т.д.
AndreySE> А можно уточнить о чем или где это?
http://hackaday.com/2008/12/05/ripsaw-ms1/
Это же совсем другое. Смысл "Собаки" в том, что он автономен, т.е. там нет водителя.
Он сам "видит" поверхность, выбирает оптимальные места куда наступить, понимает что за препятствие перед ним, может подняться если упал и т.д.
AndreySE> А можно уточнить о чем или где это?
http://hackaday.com/2008/12/05/ripsaw-ms1/
TbMA> Это же совсем другое. Смысл "Собаки" в том, что он автономен, т.е. там нет водителя.
TbMA> Он сам "видит" поверхность, выбирает оптимальные места куда наступить, понимает что за препятствие перед ним, может подняться если упал и т.д.
Да можете не уточнять,я в теме,скорее я к вопросу о цене и грузоподъемности.Если есть дешевый и более вместительный,да еще в серийном производстве,ну неужели в отряде не найдется бойца желающего сесть за рычаги? Смысл автономности это когда каждый боец на счету и мула можно отправить обратно одного по пройденному маршруту.Во всех остальных случаях можно выделить бойца-оператора или водителя.
TbMA> Он сам "видит" поверхность, выбирает оптимальные места куда наступить, понимает что за препятствие перед ним, может подняться если упал и т.д.
Да можете не уточнять,я в теме,скорее я к вопросу о цене и грузоподъемности.Если есть дешевый и более вместительный,да еще в серийном производстве,ну неужели в отряде не найдется бойца желающего сесть за рычаги?
Смысл автономности это когда каждый боец на счету и мула можно отправить обратно одного по пройденному маршруту.Во всех остальных случаях можно выделить бойца-оператора или водителя.
AndreySE> Смысл автономности это когда каждый боец на счету и мула можно отправить обратно одного по пройденному маршруту.Во всех остальных случаях можно выделить бойца-оператора или водителя.
Не совсем. Автономный робот не устает, не хочет есть, спать и в туалет. Не делает ошибок когда устал и т.д. и т.п.
Ну и еще интересный вариант из мира "гугло-машинок" : робот может повторить очень сложные маневры неограниченное количество раз, на уровне водителя экстра класса.
Не совсем. Автономный робот не устает, не хочет есть, спать и в туалет. Не делает ошибок когда устал и т.д. и т.п.
Ну и еще интересный вариант из мира "гугло-машинок" : робот может повторить очень сложные маневры неограниченное количество раз, на уровне водителя экстра класса.
TbMA> Не совсем. Автономный робот не устает, не хочет есть, спать и в туалет. Не делает ошибок когда устал и т.д. и т.п.
Да,но он в отряде humans,а тем нужен и отдых и привал.Кстати заправлять его на ходу так же не удобно.В отряде с людьми полная роботизированная автономность не проявится на все сто,люди будут сдерживающим фактором
TbMA> Ну и еще интересный вариант из мира "гугло-машинок" : робот может повторить очень сложные маневры неограниченное количество раз, на уровне водителя экстра класса.
Опять же,человек шагая по тропинке в горах может выполнить очень сложные маневры значительное количество раз.Эта штука на уровне разработки и когда пойдет в массы не известно,будет ли востребована не понятно,шума от нее много.Я задумывался как его снизить,но глушитель не решает проблемы,выхлоп должен быть в атмосферу,да и гидравлика шумит изрядно.Спец подразделение возьмет такого только туда где не нужна скрытность,а если нет скрытности тогда на кой пехом топать,проще и быстрее вертолетом.Много ли в наше время народ пешкодралом совершает походы по горам на несколько суток в пути?
Да,но он в отряде humans,а тем нужен и отдых и привал.Кстати заправлять его на ходу так же не удобно.В отряде с людьми полная роботизированная автономность не проявится на все сто,люди будут сдерживающим фактором
TbMA> Ну и еще интересный вариант из мира "гугло-машинок" : робот может повторить очень сложные маневры неограниченное количество раз, на уровне водителя экстра класса.
Опять же,человек шагая по тропинке в горах может выполнить очень сложные маневры значительное количество раз.Эта штука на уровне разработки и когда пойдет в массы не известно,будет ли востребована не понятно,шума от нее много.Я задумывался как его снизить,но глушитель не решает проблемы,выхлоп должен быть в атмосферу,да и гидравлика шумит изрядно.Спец подразделение возьмет такого только туда где не нужна скрытность,а если нет скрытности тогда на кой пехом топать,проще и быстрее вертолетом.Много ли в наше время народ пешкодралом совершает походы по горам на несколько суток в пути?
AndreySE> Эта штука на уровне разработки и когда пойдет в массы не известно,будет ли востребована не понятно,шума от нее много.
Эта да. А заменить 90% процентов водителей авто и грузовиков на роботов можно уже сейчас.
Т.е. колонны роботизированных грузовиков, имхо, это вполне осуществимая реальность.
Про сложные маневры они про такое говорили:
Эта да. А заменить 90% процентов водителей авто и грузовиков на роботов можно уже сейчас.
Т.е. колонны роботизированных грузовиков, имхо, это вполне осуществимая реальность.
Про сложные маневры они про такое говорили:
TbMA> Эта да. А заменить 90% процентов водителей авто и грузовиков на роботов можно уже сейчас.
TbMA> Т.е. колонны роботизированных грузовиков, имхо, это вполне осуществимая реальность.
Попытались аналогичную тему поднять на морском после Конкордии,нас не приняли
.Говорят что машины водить это фигня,вот корабли это гораздо сложнее.
TbMA> Т.е. колонны роботизированных грузовиков, имхо, это вполне осуществимая реальность.
Попытались аналогичную тему поднять на морском после Конкордии,нас не приняли
.Говорят что машины водить это фигня,вот корабли это гораздо сложнее.
AndreySE> Попытались аналогичную тему поднять на морском после Конкордии,нас не приняли .Говорят что машины водить это фигня,вот корабли это гораздо сложнее.
Сложнее как раз, что вот такие режимы вроде заноса пока легко не просчитываются.
.Говорят что машины водить это фигня,вот корабли это гораздо сложнее.Сложнее как раз, что вот такие режимы вроде заноса пока легко не просчитываются.
TbMA> Сложнее как раз, что вот такие режимы вроде заноса пока легко не просчитываются.
Тогда как это сделали? Я думаю что этого можно достигнуть путем обучения,просто заложить параметры,где когда,на сколько крутить рулем и жать тормозами.Все что нужно выполнить это двигаться по заданной траектории,в нужном месте заложить вираж с торможением...на энный раз подбора параметров должно получиться.Мы же когда паркуемся,например задним ходом,тоже ведь не расчитываем,а можно по алгоритму; встать параллельно,двигаться назад пока средняя стойка не окажется напротив багажника машины,вращать рулем до отказа ну и т.д.
Тогда как это сделали? Я думаю что этого можно достигнуть путем обучения,просто заложить параметры,где когда,на сколько крутить рулем и жать тормозами.Все что нужно выполнить это двигаться по заданной траектории,в нужном месте заложить вираж с торможением...на энный раз подбора параметров должно получиться.Мы же когда паркуемся,например задним ходом,тоже ведь не расчитываем,а можно по алгоритму; встать параллельно,двигаться назад пока средняя стойка не окажется напротив багажника машины,вращать рулем до отказа ну и т.д.
AndreySE> Я думаю что этого можно достигнуть путем обучения
Да, примерно так и сделано. Они как раз и говорят что пришлось учить, но после того как научили он может этот маневр делать бесконечно с точностью 1 фут.
Да, примерно так и сделано. Они как раз и говорят что пришлось учить, но после того как научили он может этот маневр делать бесконечно с точностью 1 фут.
Реклама Google — средство выживания форумов :)
AndreySE> Если есть дешевый и более вместительный,да еще в серийном производстве,ну неужели в отряде не найдется бойца желающего сесть за рычаги
А боец-водитель типа бесплатный. Нда.
ЗЫ Шагоходами очень трудно рулить, а если там внятное ПО городить то с таким же успехом можно автономного робота делать.
А боец-водитель типа бесплатный. Нда.
ЗЫ Шагоходами очень трудно рулить, а если там внятное ПО городить то с таким же успехом можно автономного робота делать.
Copyright © Balancer 1997..2023
Создано 25.03.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 25.03.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
