GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

RLAN> Вибрация при остановах существенная, но пропуску шагов не приводит. Но уменьшить ее нет вариантов, это люфты конструкции.
Видно, что вибрирует кончик бума.
А если на бум расчалки поставить? В корне антенны за рефлектором какую-то крестовину укрепить и за её концы привязаться? Ещё можно по длине бума погонять груз, он в каком-то месте может уменьшить резонанс.

RLAN>Может кто подскажет удобные программы для GPS по COM порту?
Это не подскажу. Я гуглоземлей привык пользоваться. Подскажу другое. Есть такая программа: GpsGate Client - Products - GpsGate.com
позволяет к одному ком-порту, принимающему nmea данные подключить несколько программ одновременно, создавая виртуальные ком-порты. На случай если не найдешь в одной программе весь необходимый функционал.

RLAN> Вот протокол обмена.
А что за постоянный $PMTK011 идет? Я так понял это что-то чипсетоспецифичное? Но не понимаю, зачем его гнать постоянно.

RLAN>> Вот протокол обмена.
GOGI> А что за постоянный $PMTK011 идет? Я так понял это что-то чипсетоспецифичное? Но не понимаю, зачем его гнать постоянно.
Нет, это давление. Передается только это число - 827 - 80м высоты по таблице, построенной по даташиту. Но высота не константа , просто аппаратный отсек стоит неподвижно.

RLAN> Нет, это давление.
В доках пишут, что $PMTK010 и PMTK011 это сообщения приемника о его загрузке. Они не должны идти постоянно.

RLAN>> Нет, это давление.
GOGI> В доках пишут, что $PMTK010 и PMTK011 это сообщения приемника о его загрузке. Они не должны идти постоянно.

Это все сэмулированно на стороне земли. Такую посылку выбрал автор, имеет право.
Ошибку оно в опробованных программах не вызывает, и хорошо.
А разбирать эти данные контроллер будет без эмуляции.
На местах без автоматического сопровождения это просто пишется в лог. Может сын напишет мне визуализатор.

RLAN> Это все сэмулированно на стороне земли. Такую посылку выбрал автор, имеет право.
А какая программа принимает такую посылку давления? ЕМНИП в NMEA сообщении вообще не может быть знака "=" поэтому все программы такую строку просто должны отбросить.
В NMEA есть специальное сообщение для датчиков "XDR" и специальный префикс для погодных инструментов "WI"

RLAN> Может кто подскажет удобные программы для GPS по COM порту?

Я принимал данные с GPS в полёте этой программой:

RLAN> через 2 недели надо быть готовым.
Не уж то к дню космонавтики запуск готовишь?

RLAN>> через 2 недели надо быть готовым.
Костян1979> Не уж то к дню космонавтики запуск готовишь?
Готовлю готовность
А большего пока не знаю. Но предварительно согласовано, что разрешение будет на 2 недели, далее по погоде.

X-PoinT> Подскажите какой нибудь дешевый вариант (покупной) gps трекера, для системы слежения.

RLAN> А вот теперь расстроился по настоящему.
А что за пара приемник-передатчик у тебя?

RLAN> Я, конечно, еще раз с пристрастием перепроверю ВЧ часть. Остается надежда, что глюк где-то там. Ведь принимало с 8км через верхушки деревьев. Но тогда были 2 байта без контроля, а сейчас 19 с контрольной суммой. И скорость вдвое выше.
Чтобы определиться где копать, я бы повторил опыт на полигоне с передачей двух байт вместо девятнадцати с контрольной суммой.

GOGI> А что за пара приемник-передатчик у тебя?

Оба RFM12BP

Non-conformist> Чтобы определиться где копать, я бы повторил опыт на полигоне с передачей двух байт вместо девятнадцати с контрольной суммой.

Было бы хорошо. Но когда программирование и сборка разнесены и очень не технологичны - это сложно.

Пока проверил антенны, шлейфы, кое-что поковырял, уровни сравнил. Где то на уровне 100-200мВт
Собственно так и должно быть, питание 7,6В а не 12.
Можно поднять питание - мощность в 2,5раза, можно скорость опустить вроде бы (по скважности посмотрел).
Хотя по нескольким калькуляторам посмотрел - что то не бьет, где то должен быть прокол.

RLAN> На полигоне дистанция уверенного приема составила порядка 1,5км, то есть с одной предполагаемой точки наблюдения до предполагаемой точки старта уже связи нет...
RLAN> И что делать?
Я бы начал с того что прослушал частоты, на которых вещает радиомодем, а также соседние с ним (±5 МГц). Если чип позволяет - перенес бы рабочие частоты в наименее "захламленный" диапазон. Затем еще раз произвести расчет радиолинии с использованием программ (или по методичке, в ручную) используемых для расчета РРЛ.
В конкретном случае следует учитывать что уровень сигнала существенно зависит от:
- экранировки препятствиями минимальной зоны Френеля при субрефракции радиоволн (т.е. прямой видимости не всегда бывает достаточно);
- интерференции в точке приема прямого луча и лучей отраженных от различных строений и неоднородностей среды (поверхность озера, моря, тропосферы);
- поглощением ЭМИ в водяных парах.

RLAN> Непонятно еще одно, когда связь уже устойчивая (1-1,2км), все равно, куда направлена спиральная антенна, хоть боком, хоть задом. Связь есть.

По всей видимости антенна не работает. Попробуй подключить к выходу антенны приемник/радиостанцию и оцени уровень сигнала по его шкале (передатчик пусть при этом просто непрерывно что-нибудь излучает, например какой-нибудь код). Если не зависимо от направления антенны уровень существенно не будет меняться значит косяк в ней.

RLAN> Ведь принимало с 8км через верхушки деревьев. Но тогда были 2 байта без контроля, а сейчас 19 с контрольной суммой. И скорость вдвое выше.

Влияние скорости, это скорее второстепенный фактор. Более важно как кодируется информация и какая модуляция у радиосигнала.

GOGI> ИМХО, не тот модуль RLAN выбрал для своей задачи

Нет предела совершенству .
Вот если поставить задачу - набор для творчества, "спутников" CanSat, готовая плата, датчики(давление, ускорение, обязательно, дальше по выбору входы АЦП или цифровой интерфейс), GPS/ГЛОНАСС модуль, передатчик - что бы ты предложил и во сколько оценил бы такой набор с готовой платой (+механизм программирования).


В процессе отладки программы вычисления углов поворота платформы вылезла ошибка в математике, и профессионалы ошибаются Вот новая картинка и исправленными прямо на ней формулами.
Последовательно пытаюсь решить возникающие проблемы, привлекаю, кого могу. И по согласию, и против него

RLAN> Вот если поставить задачу - набор для творчества, "спутников" CanSat, готовая плата, датчики(давление, ускорение, обязательно, дальше по выбору входы АЦП или цифровой интерфейс), GPS/ГЛОНАСС модуль, передатчик - что бы ты предложил и во сколько оценил бы такой набор с готовой платой (+механизм программирования).
Ну, GPS однозначно ublox6, сейчас ничего лучшего для ракетного применения нет. Датчики давления, ускорения и угловой скорости наверное от ST, у них, правда, датчик давления только 25 Гц, а датчик ускорения ±100, 200, 400 Гц пока Preview, но датчики ускорения от Analog дорогие.
Контроллер явно ARM и видимо что-то из STM32.
По железу цена около $70, а вот фреймворк (набор функций и процедур, чтобы общение с железом сделать простым и типовые околоракетные функции) писать долго и мучительно.