Лазерный диод 5W. Запустить и сфокусировать

Появилась мысль к своему ЧПУ фрезеру прикрутить лазерную голову для резки бумаги, картона и пленок.
По электронике в общем и целом вопросов особых нет, стабилизатор тока я уж как-нибудь сварганю, основной вопрос по оптической системе. Ставить коллиматор, городить полноценную оптическую систему не хочется по причине её стоимости я явной необходимости совершенно для меня непонятной юстировки.
Поскольку голова нифига не хлипкая (рассчитана на фрезер), а диод маленький (даже с системой охлаждения), хочется просто возить диод по полю и поставить одну собирающую линзу. Можно ли обойтись такой простой оптикой?
Вопрос два: как фокусировать? На 800 нм я, так понимаю, пятно будет порядка 400 нм, как тут быть?

Попробуй тут поспрошать, там народ по этой теме упёртый

Ну и по другим веткам там пройтись