Квадрокоптер как платформа. Делаем сами...

Balancer> Прежде, чем перейти к платформам (в основном будет ZMR250, габариты более комнатные). Самое для меня интересное — это подцепить пульт от моего Hubsan X4 H107D. Глупо отказываться от полноценного пульта с приёмом видеосигнала. Проблема одна и суровая — протоколы у Hubsan проприетарные, закрытые. Но народ, вроде, ломает...
Так вроде интересует только самопальное железо. А разве нельзя приемную часть от Hubsan купить, сбиньдить с имеющимся передатчиком и поставить на агрегат собственного изготовления?

Monya> Так вроде интересует только самопальное железо.

Кого?

Monya> А разве нельзя приемную часть от Hubsan купить, сбиньдить с имеющимся передатчиком и поставить на агрегат собственного изготовления?

На Hubsan весь борт — монолит. Он же сверлёгкий. И управление с него не снять, чтобы подать на свой агрегат. В крайнем случае можно использовать только как готовый видеопередатчик. Т.е. тупо весь борт купить (~$50) и использовать ради паршивенькой камеры Но и то вряд ли получится легко — пульт не запускается, пока не установит связь с квадриком. А если он установит связь с липовым бортом, как управлять реальным?

В общем, тут много копать надо.

Balancer> Разные 250-киты:
Да, их валом. У меня товарищ увлекся, но захотел брать не готовый, а сам собирать. Помогал подбирать. Но брали рассыпухой, потому как в китах не нашел пристойных движков. Все вроде хорошо, но как-то или винты как-то не того, или моторчики как-то стремно выглядят. В результате получилось так: раму со всем крепежем, выбрали батарейку, прикинули массу, а там (MotoCalc в помощь - подбирали моторы и винты. Моторчики от захотел от Турниги, хотя мне EMAX больше нравится. Но тут миллион мнений, так что каждому свое. Вот как-то так.

Balancer> На Hubsan весь борт — монолит.
А, пардон, не знал. Тода звыняйте.

Balancer> Я же в программе-максимум в паре с этим хочу поставить какую-нибудь Raspberry Pi, обвешать коптер датчиками и поставить свой управляющий софт
Тогда на фоне этого экономия на передатчике от Hubsan не смотрится. Точно на аппе экономить не стоит

Monya> Тогда на фоне этого экономия на передатчике от Hubsan не смотрится.

Просто есть большая разница между поэтапной сборкой, начиная с простых и недорогих вариантов с последующим наращиванием возможностей (постепенное усложнение, наработка опыта, эксперименты) и вбухиванием сразу кучи средств в сложное решение. В последнем случае может оказаться выгоднее сразу какой-нить DJI Phantom взять и не мучиться

Balancer> Просто есть большая разница между поэтапной сборкой, начиная с простых и недорогих вариантов с последующим наращиванием возможностей (постепенное усложнение, наработка опыта, эксперименты) и вбухиванием сразу кучи средств в сложное решение. В последнем случае может оказаться выгоднее сразу какой-нить DJI Phantom взять и не мучиться
Ну так это и есть прелести моделизма. Ведь, я так понимаю, основы на Hubsane уже пройдены, пора расти над собой.
DJI Phantom конечно хорош, но потом все равно упираешься в стоковые ограничения и начинаешь пилить свое.
По поводу квадрика не скажу, только брал за пульт подержатся, а вот когда начинал с вертолетами, было примерно так-же.
После простеньких игрушек взял готовый E-Sky, но как-то быстро его перерос. Достаточно много в нем переделал и долго не мог забросить его, хотя понимал, что уперся уже в возможности агрегата (хотя он уже был на 70% как приличный T-Rex). А бросить жалко, трудов вложил немеряно.
Вот появились доступные бесфлайбарные контроллеры - решился, бросил, собирал чисто из рассыпухи сам. В итоге вышло, что такой аппарат гораздо легче модернизировать постепенно. Все-таки много было выточено своего, да и свою конструкцию лучше знаешь, легче что-то новое втулить с минимальными переделками.

Monya> Ведь, я так понимаю, основы на Hubsane уже пройдены, пора расти над собой.

По большому счёту не пройдены. Я даже управлять им виртуозно не научился и в небо едва десяток раз поднимал. Просто не соответствует моим интересам/задачам. Только пилотировать мне не так интересно, видео с него паршивого качества, никаких сенсоров не добавить...

Monya> DJI Phantom конечно хорош, но потом все равно упираешься в стоковые ограничения и начинаешь пилить свое.

Так он тоже платформа. Его очень активно пилят.

Monya> В итоге вышло, что такой аппарат гораздо легче модернизировать постепенно. Все-таки много было выточено своего, да и свою конструкцию лучше знаешь, легче что-то новое втулить с минимальными переделками.

Я совсем ленив стал, чтобы активно что-то пилить (да и руки совсем прямыми в отношении всякой механики и конструкционных элементов не были). Поэтому и интересны варианты, собираемые из готовых компонентов максимум при помощи паяльника (а по возможности и без него). И ковыряться с железками не так интересно, как с софтом. Плюс — это хобби очень побочное. И потому иногда вкладывать по 1-2 тыс. в месяц готов, но не 20-30 тыс. сразу Сразу, одноразово, можно 4-5 тыс. потратить. Плюс, понятно, то железо, что уже есть или приобретается параллельно для других целей. Так что интерес к самопалу и моделизму только с этой стороны Была б возможность получить сразу готовый агрегат, который умел бы всё, что мне нужно, и чтобы мне осталось только играть с софтом — я бы сразу такой взял бы

Balancer> Разные 250-киты:
Да, кстати, покурил и вспомнил, что подвигло собирать из рассыпухи.
Чел хотел побольше полетного времени, значит надо было переходить на более высоковольтное питание. При четырех моторах и регуляторах выигрыш по потерям даже по рассчетам получался где-то в четверть. Остановились на 6 банках лития, а не один кит не давал высоковольтные моторы и регули.
Поэтому эту часть выбирали отдельно.

Balancer> Я совсем ленив стал, чтобы активно что-то пилить (да и руки совсем прямыми в отношении всякой механики и конструкционных элементов не были). Поэтому и интересны варианты, собираемые из готовых компонентов максимум при помощи паяльника (а по возможности и без него). И ковыряться с железками не так интересно, как с софтом.
Тогда конечно. У товарища аналогичная ситуация. Железяки и паяльную часть я собирал, а он софтину пилил (программер все-таки).
Это вот ему водоупорную штуку делали, по типу того, что в ролике как-то приводил.
Он карпятник заядлый, решил выпендрится, типа катером завозить удочки и прикормку немодно. Ну с удочками конечно облом вышел, а вот прикормку сбрасывали. Рыбалка, конечно в шоу превратилась. Но народ подходил, смотрел, но больше так выпендриться никто не решился (особенно, когда стоимость узнавали ).
P.S. Хотя у них одна катушка может раза в два больше стоить

Balancer> Просто для иллюстрации — популярные «мозги» для 250:

полётные контроллеры с открытым кодом, Arduino совместимые

MultiWii

Полетный контроллер MultiWii: популярен своей дешевизной и открытостью исходных кодов. Компиляция программы производится с помощью бесплатной среды разработки Arduino IDE. Последние версии Multiwii имеют большинство функций, необходимых для полета, в том числе полёт по точкам. Проект некоммерческий и поддерживается энтузиастами. Название MultiWii произошло от самых первых контроллеров, использовавших платы от Wii Nunchuck (сейчас они давно уже не используются).
При выборе контроллера следует обратить внимание на тип установленных датчиков, наиболее современными (на 2012-13й год) являются акселерометр MPU6050 и барометр MS5611, платы с этими датчиками имеют наиболее стабильный полет, по сравнению с предыдущими моделями.

 

ArduCopter

Полетный контроллер ArduCopter: наиболее функциональный из полетных контроллеров с открытым исходным кодом. Имеет все необходимые для полета функции, включая автоматический полет по точкам, наложение параметров полета на видео (OSD), удержание позиции и пр. Контроллеры выпускаются компанией 3D Robotics (платы APM 2.5, 2.6), их цена составляет около 150$. Существуют также китайские клоны (HKPilot 2.5), идентичные по «железу» и совместимые по прошивкам, их цена около 50$.
Плата APM имеет лишь базовую функциональность, остальные модули (GPS, OSD, модем и пр) приобретаются отдельно.

 

источник: Полётный контроллер — Википедия

Balancer> Основные 130мм рамы в порядке убывания популярности:
Balancer> https://ae01.alicdn.com/kf/...

Получилось собрать, примерно как Hubsan X4! Посмотри сам!

Спасибо за инфу!