На самом деле без разницы. Это просто контейнеры, можно хоть в avi лить, да и плееры сейчас всеядные в этом плане. Главное чтобы кодеки поддерживались.
В mp4, т.к. совсем не так давно железных плееров играющих матрешку было раз-два и обчелся. Просто по привычке. Можно и исходный ts оставлять.
А звук легко вытаскивается, можно с перекодированием и усилением. Например:
Выдирает из входного файла аудио перекодирует его в mp3 стерео 320к 48к с усилением в 3dB. Можно просто скопировать, можно указать конкретный стрим.
Кстати, если ролик тянется с ютуба, то youtube-dl может взять только аудио. Пример:
youtube-dl.exe -F https://www.youtube.com/watch?v=uKwWzd8zXYU
[youtube] uKwWzd8zXYU: Downloading webpage
[youtube] uKwWzd8zXYU: Downloading video info webpage
[youtube] uKwWzd8zXYU: Extracting video information
[youtube] uKwWzd8zXYU: Downloading MPD manifest
[info] Available formats for uKwWzd8zXYU:
format code extension resolution note
139 m4a audio only DASH audio 48k , m4a_dash container, mp4a.40.5@ 48k (22050Hz), 2.87MiB
249 webm audio only DASH audio 60k , opus @ 50k, 3.23MiB
250 webm audio only DASH audio 78k , opus @ 70k, 4.24MiB
140 m4a audio only DASH audio 128k , m4a_dash container, mp4a.40.2@128k (44100Hz), 7.67MiB
171 webm audio only DASH audio 141k , vorbis@128k, 7.08MiB
251 webm audio only DASH audio 150k , opus @160k, 8.25MiB
160 mp4 256x144 DASH video 115k , avc1.4d400c, 25fps, video only, 6.27MiB
278 webm 256x144 144p 116k , webm container, vp9, 25fps, video only, 5.87MiB
133 mp4 426x240 DASH video 258k , avc1.4d4015, 25fps, video only, 13.85MiB
242 webm 426x240 240p 276k , vp9, 25fps, video only, 13.45MiB
243 webm 640x360 360p 504k , vp9, 25fps, video only, 24.71MiB
134 mp4 640x360 DASH video 639k , avc1.4d401e, 25fps, video only, 32.08MiB
244 webm 854x480 480p 952k , vp9, 25fps, video only, 44.00MiB
135 mp4 854x480 DASH video 1175k , avc1.4d401e, 25fps, video only, 59.74MiB
247 webm 1280x720 720p 1957k , vp9, 25fps, video only, 87.12MiB
136 mp4 1280x720 DASH video 2357k , avc1.4d401f, 25fps, video only, 114.59MiB
248 webm 1920x1080 1080p 3324k , vp9, 25fps, video only, 156.64MiB
137 mp4 1920x1080 DASH video 4454k , avc1.640028, 25fps, video only, 220.69MiB
17 3gp 176x144 small , mp4v.20.3, mp4a.40.2@ 24k
36 3gp 320x180 small , mp4v.20.3, mp4a.40.2
43 webm 640x360 medium , vp8.0, vorbis@128k
18 mp4 640x360 medium , avc1.42001E, mp4a.40.2@ 96k
22 mp4 1280x720 hd720 , avc1.64001F, mp4a.40.2@192k (best)