Так тут просто.
Пистолет выдает скажем пачку импульсов с частотой 50 кГц.
На приемнике мы просто фильтруем уровень сигнала по частоте, цифровым или простым аналоговым фильтром, чтобы измерять уровень освещенности именно на частоте 50 кГц. Так мы уберем влияние фоновой подсветки.
Если поставить в мишень и пистолет кварцевые генераторы, то можно делать синхронное измерение и повысить чувствительность так, что мишень будет видеть пистолет на расстоянии в 1 км.
Можно модулировать не тупо частотой а псевдослучайной последовательностью, в мишени поставить коррелятор и мишень будет видеть пистолет на любом расстоянии, на которое мы способны успеть убежать от мишени, за время пока кварцевые генераторы в мишени и пистолете не разбегутся
Плюс мишень еще будет считать расстояние от мишени до пистолета, типа GPS (Это шутка, точность генератора в пистолете не позволит)