Роботы поля боя

Эти могут

Тактическая группировка роботов поля боя
В настоящий момент тактическая группировка роботов поля боя состоит из :
-универсальных транспортных аппаратов с различными видами ПН,
-разведывательных специализированных аппаратов,
-аппаратов — камикадзе.
ТРАНСПОРТНЫЕ АППАРАТЫ
выполняют следующие функции:
1. Снабжение. БК, Питание - доставка.
2. Для постановки дымовых завес и пр. действий требующих распыления.
3. Транспорт катушки с кабелем для организации связи .
5. Ударный для сброса и постановки мин.
6. Ударный гранатомёт .
7. Ударный винтовка
8. Лифт, для подъёма ПН
9. Привязной, для постоянного нахождения в воздухе
10. Построение решетки для задач РЭБ, РЭП, ФАР, АФАР и т .п.

На транспортные дроны ложится основная нагрузка как по вариантам применений так и по количеству активных действий. Их конструкция должна предполагать простоту обслуживания не более чем двумя людьми, с вероятным обслуживанием одним человеком. В условиях войны их корпуса должны производиться без сложных технологических процессов, предполагая повторное использование электронных компонентов для ремонта.

РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЕ ДРОНЫ
В в основном, но не исключительно воздушные, самолетного и коптерного типов, либо гибриды. Их основные задачи — аэрофотосьемка для последующего анализа, построения пространственных моделей, в т. ч. 3D и тепловых. Сбор атмосферных данных, включая данных данных о химическом составе, температуре, состоянии атмосфры.

1. Наблюдение актуальной обстановки ( трансляция, аэрофотосьемка) ,
2. Атмосферная разведка ( нижнего края облачности, границ обледенения и т п)
3. Постановка помех или формирование ложных целей, в том числе формациями ( группами )
4. Поиск объектов. ( автономный режим для поиска конкретного обьекта)

ДРОНЫ КАМИКАДЗЕ
Могут быть наземного или воздушного типов, предназначены для однократного применения для уничтожения одиночной или группы целей по координатам или образу.

Они должны быть дешевыми, удобными в транспортировке, их запуск должен быть безопасен для оператора, осуществляться в том числе дистанционно и массово.

НАЗЕМНЫЕ ПОДВИЖНЫЕ РОБОТЫ

Выполняют транспортную или, менее эффективно, разведывательную функцию. Бывают эффективны в качестве камикадзе, в том случае, если необходимо короткое движение от места установки, до цели, по заранее испытанной поверхности.

СТАЦИОНАРНЫЕ
Мониторинг обстановки , зачастую с предусмотренной активной функцией, например обстрелом обнаруженных целей. Под стационарными роботами следует понимать и часть подвижных, закрепленных, например на рельсе, поворотном механизме или растяжке.

ПОДВОДНЫЕ
По задачам аналогичны атмосферным с той разницей, что гораздо более автономны во времени.


ОДИНОЧНОЕ, ГРУППОВОЕ И РОЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Самый актуальный вопрос настоящего времени - это вопрос терминологии. Термины применяют везде и все подряд. А что они значат еще не договорились, и под договоренностями не подписались.

Для дальнейшего продвижения вперед придется вернуться чуть назад. К названию.
«Роботом» мы называем такое электронно-механическое устройство, которое исследует имеющимися инструментами:
реальное пространство вокруг себя.
свое собственное состояние
и, на основе имеющихся алгоритмов управления своими механизмами стремится к выполнению поставленной человеком задачи.
(robot- подневольный труд ( чеш))
Иногда в определении «робот» добавляют по «подобию живого организма».

Казалось бы, чем чувствительнее сенсоры, чем совершеннее и разнообразнее механизмы робота и чем лучше его алгоритмы, тем «лучше» робот. И таким путем идут очень многие разработчики.
Но тем он и дороже.

Поэтому «лучший робот» и «эффективный робот» - не всегда одно и то же.

Тут появляется еще один термин « эффективность». Принято считать, что это соотношение затраченных ресурсов и полученного результата. Самым эффективным будет самый дешевый робот, которым достигается необходимый результат.


Тут, также как и в природе работает закон редукции. Если результат может быть достигнут наименьшими ресурсами, то он и будет достигаться наименьшими ресурсами. Тот, кто тратит больше- проиграет среди подобных.


Таким образом одиночное управление роботом — это использование заложенного в него функционала.

С групповым все сложней и коль скоро робот «подобие живого организма» попробуем понять, зачем оно надо.
В природе организмы живут группами в том случае, если такое проживание эффективнее, чем одиночное. И под эффективностью в природе имеется ввиду прежде всего способность к репродукции себя в завтра. Более эффективные выживают, менее -нет. 1
Групповой перелет крупных птиц косяком выгоден, поскольку при таком построении каждый следующий тратит меньше энергии на полет, находясь в вихре от предыдущего. Также ведут себя велосипедисты или лыжники — уже на их скоростях в реальной атмосфере земли чувствуется экономия сил.
Аналогично будет и с роботами. Перелет одинаковыми роботами косяком будет эффективней по затраченной энергии. (см.рис)
Но вожак стаи лебедей не только облегчает перелет, - он еще определяет маршрут, место и время посадки. Потому что для пущей эффективности в группе существует иерархия. Кто-то принимает решения, более опытный или более сильный, а кто-то подчиняется. Есть лидер и подчиненные.
В случае ликвидации вожака — его место занимает следующий. Анализируя другие группы живых организмов мы можем заметить общее — иерархию управления. Лидер принимает решение за группу и другие члены группы способны его заменить или продублировать.(см.рис)

Следует отличать «групповое управление» внутри группы однотипных роботов от схожего по звучанию «управления группировкой».
Во втором случае некоторым множеством роботов управляет оператор, назначая каждому задачу. По сути дела управляя каждым аппаратом в множестве.
Это важно понимать, поскольку для эффективного «управления группировкой» мы должны совершенствовать навыки оператора, а в случае с «групповым управлением» - алгоритмы роботов. (см. рис).


В рое "вожака" нет.

Для иллюстрации