D.B.S.> А что мможет быть лучше диффуров для всякой кинематики?
Всё что угодно, что работает. Вы думаете слон диффуры решает, когда хоботом управляет? Да он бы с места не сдвинулся и умер бы от голода и разочарования

Или ребёнок двух лет кидает папе мячик — сколько он решает уравнений перед броском?

Это целая тема, очень интересная и крайне важная для автоматического управления роботами. Пока что народ не умеет, пробуют разное, но получается в целом плохо. Ключ к этому — анализ биологических систем управления и адаптация найденных там методов в технических системах управления.
// и ностальгия
Второй фильм тоже смотрел — запомнился пятнами, особенно когда они нашли забытого колониста в оранжерее, или что-то такое. А конец — как американский пончик. Вроде и съедобное в контексте научной фантастики, но всё же не еда.
http://farm3.static.flickr.com/2583/3842235457_1bc4b95859_z.jpg?zz=1