Bredonosec> вот и думаем что делать...
"Что делать"... (с) Взять адвоката (есть вообще районы в которых суд и отделение милиции в соседних зданиях - там "свои" адвокаты в здании суда), который дернет за нужную веревочку, дело и закроется

Если формально:
Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным
средством без цели хищения.
1. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством
без цели хищения (угон) -
наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на
срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до трех лет.
2. То же деяние, совершенное:
а) группой лиц по предварительному сговору;
б) неоднократно;
в) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с
угрозой применения такого насилия, -
наказывается лишением свободы на срок от трех до семи лет.
3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи,
совершенные организованной группой либо причинившие крупный ущерб, -
наказываются лишением свободы на срок от пяти до десяти лет.
4. Деяния, предусмотренные частями первой, второй или третьей настоящей
статьи, совершенные с применением насилия, опасного для жизни или здоровья,
либо с угрозой применения такого насилия, -
наказываются лишением свободы на срок от шести до двенадцати лет.
Прочитайте комментарии к статье:
Уголовный кодекс РФ поймете больше.
По уголовно-процессуальному кодексу:
Статья 24. Основания отказа в возбуждении уголовного дела или прекращения уголовного дела
1. Уголовное дело не может быть возбуждено, а возбужденное уголовное дело подлежит прекращению по следующим основаниям:
1) отсутствие события преступления;
2) отсутствие в деянии состава преступления
Формально - в деяниии Андрея по моему мнению есть состав (описан в статье 166). У следователя может быть такое же мнение;
...
Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Глеб может написать заявление, о том, что он примирился с Андреем (текст лучше взять у адвоката), нужно, чтобы следователь его принял, рассмотрел и утвердил. Опять же, следователь "вправе", но не обязан и дело вполне может тянуться до суда - поэтому нужно, чтобы был "вхожий" к нему человек.
Хочу предупредить, то о чем я пишу - теория, мой практический опыт ограничен договорным правом ну и некоторыми моментами
Крайне не рекоммендую действовать самостоятельно - можно навредить ситуации (имхо если дело дойдет до суда, то заявление о примирении может увести суд от рассмотрения вопроса о наличии состава преступления в этом деянии вообще). Дождитесь/постучитесь А.Леонову или другим авиабазовским адвокатам по уголовным делам, причем с российским флажком

или что может быть еще лучше, найдите "местного аборигена" адвоката. Кстати я слышал от знакомых про беспредельные (с точки зрения уголовно-процессуального кодекса) ситуации, причем в Киеве, про глубинку я вообще не говорю - связанные с теми же угонами, так что лучше найти "вхожего человека" или со следователем поговорить неформально, о том какое заявление написать, что это даст, но это опасно...у следователя своя линия, так что лучше этим заниматься профессионалу.
ЗЫ Данное уголовное дело может быть нарушено и без заявления потерпевшего
Пункт 5, статья 20 УПК:
5. Уголовные дела, за исключением уголовных дел, указанных в частях второй и третьей настоящей статьи, считаются уголовными делами публичного обвинения.
Статья 166 (Неправомерное заввладение) в список дел, возбуждаемых не иначе как по заявлению потерпевшего, не включена

Так что отдадут они это заявление, не отдадут, на ход дела это не повлияет, и "обязанности отдать заявление" в уголовно-процессуальном кодексе в случае обвинения по статье 166 УК я не вижу. Для понимания, если бы уголовное преследование за данное преступление осуществлялось в частном порядке (как в случае причинения вреда здоровью, побоев, оскорбления - предусмотренные статьей 20 УПК), тогда можно было бы требовать забрать заявление.