excorporal> Число парных конечностей одинаково - 4, 2 или 0. Устройство, начиная с кистеперых рыб - одинаково.
Если смотреть на современных рыб, например, окуней, как то мало обращают внимания, что у них четыре конечности-плавника, они сразу за головой расположены. А они очень давно с животными разошлись. И надо сказать, что на сушу рыбы не раз выходили.
однако, принцип построения тела остался тем же. Не добавляют руки/ноги, а модифицируют то, что есть. В итоге получая опять 4 конечности. И это происходит не только из-за того, что механика такая, но и из-за нервной системы, которая изначально имеет контур управления голова-две конечности+две конечности+хвост. Скорее всего, переделать нервную систему очень сложно. Ее можно сделать совсем новую, как это происходит у насекомых. Но у высших нужно сделать ретроэволюцию, а потом заново создать альтернативную ветку. Времени не хватит.
И обращаю внимание, что у аборигенов Пандоры еще и две пары полноценных глаз, т.е. мало того, что отличие по управляющим контурам конечностей, так и тут мощное различие НС. Из 6-8ногих можно получить 4ногих, но при этом результат не будет похож на синих, и совсем другая голова получится.