Блин, затоптали тему пикирующими китами... (кстати, в свете этого предложения старый фильм "Голубой Гром" можно будет снять ещё раз, в главной роли - многоразовый сверхзвуковой синий-кит-убийца-тиранов-и-врагов-демократии).
А возвращаясь к разным зверюгам
мне так кажется, что у рыб есть два основных бонуса - во-первых "адаптивная гидродинамика" живого тела, а во-вторых вся её тушка фактически представляет из себя один большой движитель, а здоровую торпеду движет маленький винт
И вообще, человек своих успехов достигает за счёт повышения мощности моторов (сколько гепардовых сил в тех машинах, которые способны посоревноваться в разгоне с гепардом ?), а природа - за счёт миллионов лет оттачивания эволюцией КПД.
P.S> По подземному передвижению: боюсь в случае скальных пород природа сосёт большую морковку