Описание юлы - это то же самое, что и описание гироскопа. А его можно найти в любом учебнике общей физики (для ВУЗов, не школьном). Как наш лектор говорил, гироскоп - вершина механики.)
Или вас интересует именно процесс раскрутки? "Свёрлышком" этаким?
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©