Локальная система позиционирования

 
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

Задолбался платить геодезистам! :mad: Надо что то делать ... :)

Предлагаю обсудить локальную систему систему позиционирования - принципы и устройство.
Задача:
- позиционирование в квадрате 100мх100м и ±100м по высоте с точностью в ±1см.
- система должна быть дешевой, на стандартных элементах
- само позиционирующее устройство должно быть как можно более миниатюрным

Предложения?

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  

alvik

втянувшийся

а чем работают ваши геодезисты?
 

TEvg

аксакал

админ. бан
купи теодолит и рейку. если что забыл учебник пролистай :)
 
RU Alexandrc #23.07.2008 15:22
+
-
edit
 

Alexandrc

опытный

Первое, что пришло в голову: GPS... Но вот с такой точностью врядли будет дешево.
Сегодня, покупал в магазине кабельный тестер, у них на полке лежал лазерный дальномер.
 
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

1. Геодезисты работают лазерным теодолитом с GPS, памятью на гиг и связью с компом стоимостью €15К Мне такой не нужен :F
2. Теодолита у меня нет, есть советсткий нивелир и нивелир лазерный бошевский. Бедный технадзор сегодня лазил пол-дня по котловану, мерял, мерял - а у меня сомнения ;)
3. Лазерная рулетка тоже есть - не то это...
Потому как обычным теодолитом можно и GPS по-большому счету заменить -вот только разница в удобстве :F
Мысль такая:
-вызываем геодезию, получаем репера
-на репера (2-4шт) сажаем некие "маячки"
-после ходим с приборчиком и имеем относительные (маячков) координаты с точностью 1см и лучшее...
На фазовой разнице коротковолнового (мм) сигнала никак?

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
EE Татарин #23.07.2008 16:37
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★☆
Миллиметровые излучатели... система разборок с отражёнными и преломлёнными сигналами... стандарты частоты...
И всё это - чтобы не платить пару килобаксов геодезистам? :D

ИМХО, самый правильный и дешёвый путь - пассивная матричная локация в диапазоне сотен ТГц с последующей цифровой обработкой массива данных. :D

То есть, съёмка с требуемой точки фотокамерой круговой/сферической панорамы и вычисление расстояний углов по объектам с известными размерами и местоположением.
Всё сводится к написанию относительно несложного софта.
Херофобия - это иррациональный, неконтролируемый страх или тревожное переживание в момент предстоящего, а также существующего веселья. А вовсе не то, о чём Вы подумали.  
MD Wyvern-2 #23.07.2008 17:44  @Татарин#23.07.2008 16:37
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

Татарин> Миллиметровые излучатели... система разборок с отражёнными и преломлёнными сигналами... стандарты частоты...
Татарин> И всё это - чтобы не платить пару килобаксов геодезистам? :D
Угу - пара-тройка...а абыдно, панимаешь? :F

Татарин> ИМХО, самый правильный и дешёвый путь - пассивная матричная локация в диапазоне сотен ТГц с последующей цифровой обработкой массива данных. :D
Иеееху! ЖР

Татарин> То есть, съёмка с требуемой точки фотокамерой круговой/сферической панорамы и вычисление расстояний углов по объектам с известными размерами и местоположением.

Например - мерные рейки...
Татарин> Всё сводится к написанию относительно несложного софта.
А может он уже есть? ;)

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

О! Наложение сетки из лазлучей...мммм

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
+
-
edit
 

Tot Amon

втянувшийся

админ. бан
виверн, а Вы себе хоромы строите?
ta neteru  
MD Wyvern-2 #23.07.2008 19:09  @Tot Amon#23.07.2008 18:47
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

T.A.> виверн, а Вы себе хоромы строите?
Дык, не себе же - людЯм! :F

Ник
Собственно место битвы (перед экскаватором стоит ваш покорный слуга - слегка руководит :F)
Прикреплённые файлы:
22072008.jpg (скачать) [393,78 кбайт, 47 загрузок] [attach=108523]
 
 
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
RU Серокой #23.07.2008 19:12
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★
Кем руководит? Робоэкскаватором, а то кабина пустая. :-F
Больше не раскалятся ваши колосники. Мамонты пятилеток сбили свои клыки. ©  
MD Wyvern-2 #23.07.2008 19:20  @Серокой#23.07.2008 19:12
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

Серокой> Кем руководит? Робоэкскаватором, а то кабина пустая. :-F
Чур тебя! :F Экскаватор как раз работает ;)

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  

hcube

старожил
★☆

Есть такая штука - Wii remote ;-). Три ремотки - и задача позиционирования произвольной точки решена ;-).
Убей в себе зомби!  
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

hcube> Есть такая штука - Wii remote ;-). Три ремотки - и задача позиционирования произвольной точки решена ;-).
Точность - никакая, ибо Wii remote грубый аналог инерциальной системы. И действует на голубом зубу - 5м дальность.

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

Все НЕ ТО %(

Система локального позиционирования от Siemens

GPS навигация, Система локального позиционирования от Siemens

// www.12v-club.ru
 

404. страница не найдена

Проблема волнует не только меня: Использование сигнатур для повышения точности определения местоположения подвижных объектов в локальных системах позиционирования

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
MD Serg Ivanov #24.07.2008 00:42
+
-
edit
 

Serg Ivanov

аксакал


Современные геоинформационные решения
Наземное лазерное сканирование - на сегодняшний день самый оперативный и производительный способ получения точной и наиболее полной информации о пространственном объекте. Суть технологии заключается в определении точных пространственных координат точек поверхности объекта.
Процесс реализуется посредством измерения расстояния до всех определяемых точек с помощью импульсного лазерного безотражательного дальномера.
Измерения производятся с очень высокой скоростью - десятки тысяч измерений в секунду. В считанные минуты прибор измеряет несколько миллионов точек, точно повторяющих поверхность сканируемого объекта.
На пути к объекту импульсы лазерного дальномера проходят через систему, состоящую из двух зеркал, отклоняющих луч в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Зеркала управляются высокоточными сервомоторами. Именно они обеспечивают точность определения направления луча, сканирующего объект.
Зная дальность до точки и угол разворота обоих зеркал, процессор сканера вычисляет точные координаты каждой точки.
Управление лазерным сканером осуществляется с ноутбука с помощью специальных программ.
Наземное лазерное сканирование с успехом применяется в различных отраслях хозяйства: в архитектуре, археологии, гражданском и транспортном строительстве, в машиностроении и нефтегазовой отрасли.
В результате одного сеанса сканирования образуется облако точек отражений лазерного луча. Для каждой точки регистрируется 3 координаты (XYZ) и интенсивность (I) принятого сигнала. Интенсивность сигнала зависит от угла между отражающей поверхностью и лазерным лучом, а также от свойств самой поверхности.
Опознание объектов и их отрисовка в интерактивном режиме (для обеспечения высокой точности) чрезвычайно облегчаются при использовании данных цифровой съемки.
Для этого используется фотокамера высокого разрешения - NIKON D100, обеспецивающая получение цветных кадров с разрешением 6.1 мегапиксела (размер кадра 3008 х 2000 точек). Съемка ведется с тех же точек, что и лазерное сканирование, камера закрепляется непосредственно на лазерном сканере.
 
MD Wyvern-2 #24.07.2008 00:52  @Serg Ivanov#24.07.2008 00:42
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

S.I.> Современные геоинформационные решения
S.I.> Наземное лазерное сканирование - на сегодняшний день ....
....один из самых дорогих методов. Мы его делаем только по настоянию Примэрии(мэрии) на особо важных объектах. Страшная трихомудия (1-2часа), дорого. И главное - неоперативно

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
MD Serg Ivanov #24.07.2008 01:04
+
-
edit
 

Serg Ivanov

аксакал


Ну у нас все может быть самым дорогим ;-) и неоперативным.
Но именно на этом принципе можно построить такую систему. Прикрепите к ковшу экскаватора отражатель - и прибор покажет его положение с точностью до см относительно сканера.
 

alvik

втянувшийся

ну тогда ставьте реперы, измеряйте лазерной рулеткой расстояния от реперов до точки, и считайте векторные уравнения
 
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

alvik> ну тогда ставьте реперы, измеряйте лазерной рулеткой расстояния от реперов до точки, и считайте векторные уравнения
Спасибо :F Этим займусь как нибудь другой раз ;)

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆

А вааще : берем Wi-Fi с (min)тремя антеннами и заставляем их излучать синхронно на частоте там где то 5ГГц. Отражения подавляем низкой чуЙствительностью приемника. И сравниваем фазы...

Ник
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  
+
-
edit
 
RU Alexandrc #24.07.2008 16:21
+
-
edit
 

Alexandrc

опытный

А у нас тут мужик с колесом на палке по кварталу бегает :)
Wyvern, может по другому сформулировать задачу? Потому как, если честно, я пока не пойму зачем позиционирование экскаватора на стройке с точностью до сантиметра?
 

MIKLE

старожил

да фундамент ему надо сделать. а сверху дом.
кстати странно что проблема возникла... раньше мелочёвка, а теперь котракт на чё поболее выбил?
Модифицированым комплексам модифицированые танки. (С) VooDoo ХАЧУУУ МАТАЦИКЛ!!!!!!  
RU Alexandrc #24.07.2008 17:19
+
-
edit
 

Alexandrc

опытный

Это я сообразил, но техника то у него капает плюс/минус лапоть, а не сантиметр.
Почему у него задача не решается с помощью реперных точек, бечевки, отвеса и рулетки? Вот в чем вопрос :)
 

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru