из того с чем сталкивался - 4320 на высокой резине был и с "камазовским" кузовом, металлическим + тент - или кунг, а на 43202 - баальшой низкий деревянный кузов, высокая резина уперлась бы в кузов (во всяком случае так казалось, может бы и не уперлась но ниразу 43202 на высокой не видел), ну и перевозкой грузов занимались именно 43202 , а 4320 возили л\с или мелочевку
вот как то так
самый трудяга ))