Из устройств ввода я использовал только датчики и измерительный магнетофон, на котором писались те же сигналы с датчиков
А устройства вывода у меня были разными - самописцы, максимум шестиперьевые... кстати, шестиперьевые были дискретными, системы дятел :), шлейфовые осцилографы (тоже не более 6 канала, хотя были и 12). Кроме этого: электронные осцилографы, в том числе цифровые, тот же измерительный магнетофон, стрелочные вольтметры, цифровые же вольтметры, в том числе и с принтером. И конечно, исполнительные механизмы.