Роботы в медицине

Перенос из темы «Новости науки и техники вразброс»
 
RU Владимир Малюх #06.11.2010 12:47
+
-
edit
 
В Италии проведена первая в истории пересадка поджелудочной железы с помощью хирургического робота, сообщает AFP.

Вмешательство было выполнено в Пизанской университетской больнице с помощью робота Da Vinci SHDI 27 сентября, однако сообщение о нем появилось лишь после полного восстановления пациентки. 43-летней женщине, страдающей сахарным диабетом I типа с 24-летнего возраста, потребовалась пересадка железы для восстановления функций ее островкового аппарата, который вырабатывает инсулин.

Как пояснил руководитель хирургической бригады Уго Богги (Ugo Boggi), "традиционная" пересадка поджелудочной железы крайне сложна из-за ее расположения за брюшиной, затрудняющего доступ.

Кроме того, богатое кровоснабжение этого органа повышает риск кровотечения, а ослабленное общее состояние пациентов с диабетом ухудшает переносимость масштабного вмешательства (послеоперационные осложнения наблюдаются примерно у половины из них).

Операция с помощью робота потребовала лишь семисантиметрового разреза и трех небольших отверстий в брюшной стенке, что позволило охарактеризовать ее как "миниинвазивную". Трехчасовая операция и восстановительный период прошли без осложнений.

Как отметил Богги, успех проведенного вмешательства "открывает новые перспективы в лечении диабета".

С помощью робота Da Vinci уже проведен ряд сложных операций, таких как удаление почки, матки и предстательной железы.


Робот впервые пересадил поджелудочную железу - МедНовости - MedPortal.ru

В Италии проведена первая в истории пересадка поджелудочной железы с помощью хирургического робота. Вмешательство потребовало лишь семисантиметрового разреза и трех небольших отверстий в брюшной стенке, что позволило охарактеризовать его как "миниинвазивное". Трехчасовая операция и восстановительный период прошли без осложнений.

// medportal.ru
 




Ну что, товарищи доктора, добро пожаловать, придется вам САПР подучить и Delmia IGRIP освоить :D
Maschinen muessen "idiotensicher" werden  7.07.0
AU#06.11.2010 13:34  @Владимир Малюх#06.11.2010 12:47
+
+1
-
edit
 

au

   
★★
В.М.> Ну что, товарищи доктора, добро пожаловать, придется вам САПР подучить и Delmia IGRIP освоить

Стыдитесь(с), сэр. Это вам нужно будет подучить и освоить, а не докторам. Они пользователи и будут пользователями.
 3.5.63.5.6
RU Владимир Малюх #06.11.2010 13:56  @au#06.11.2010 13:34
+
-
edit
 
au> Стыдитесь(с), сэр. Это вам нужно будет подучить и освоить, а не докторам. Они пользователи и будут пользователями.

Так это и есть пользовательская программка, для технологов :) Описывает процесс - она генрит программку для робота. А кто хируг - если не технолог и рабочий в одном лице? Вот рабочего из него изымем :D
Maschinen muessen "idiotensicher" werden  7.07.0
PL ahs #06.11.2010 14:24  @Владимир Малюх#06.11.2010 12:47
+
+1
-
edit
 

ahs

координатор
★★★
В.М.> Ну что, товарищи доктора, добро пожаловать, придется вам САПР подучить и Delmia IGRIP освоить :D

Это не робот, а крутой дистанционный манипулятор :) там специальные дядьки за пультом с тактильной отдачей сидят, + специально обученная обслуга при аппарате помыта, + помытые страховщики раньше сидели, щас не знаю. Плюсы аппарата - больше манипуляторов над одним больным (человеческая бригада больше 8-10 обслуживать не может, причем реально при этом работает 2 оператора, остальные тупо держат инструмент); возможность шире использовать рентген (крайне относительное преимущество); привлечение дистанционного оператора. Минусы - все остальное.

Так что сапр учить не надо, гаматься больше надо :)
Как показали исследования, те кто занимается утренней гимнастикой умирают гораздо реже, потому что их гораздо меньше.  
RU Владимир Малюх #06.11.2010 14:43  @ahs#06.11.2010 14:24
+
-
edit
 
ahs> Это не робот, а крутой дистанционный манипулятор :)

Да знаю я, просто дразнюсь :)


ahs>там специальные дядьки за пультом с тактильной отдачей сидят, + специально обученная обслуга при аппарате помыта, + помытые страховщики раньше сидели, щас не знаю.

Сидят и сейчас.

ahs>Плюсы аппарата - больше манипуляторов над одним больным (человеческая бригада больше 8-10 обслуживать не может,

Насколько я понял - еще и возможнсть разрезов меньшего размера, т.к. манипуляторы могут быть довольно мелкими.

ahs> Так что сапр учить не надо, гаматься больше надо :)

Гы- сапр сам по себе тот еще квест иногда. Особливо та самая делмия, груми не даст соварть.
Maschinen muessen "idiotensicher" werden  7.07.0
AU#06.11.2010 15:55  @Владимир Малюх#06.11.2010 13:56
+
-
edit
 

au

   
★★
В.М.> Так это и есть пользовательская программка, для технологов :) Описывает процесс - она генрит программку для робота. А кто хируг - если не технолог и рабочий в одном лице? Вот рабочего из него изымем :D

Input от пользователя будет такой: зажать (термин 1), (термин 2), держать тут (без термина), и вот тут, тут аккуратно разрезать, тут слегка припечь, НЕТ, НЕ ТУТ, а ТУТ! И т.д. Если по-вашему это программа, или это реально как-то программировать, мои вам соболезнования :) Реально и лучше всего интерфейс свести на уровень игрового манипулятора или пульта ТВ, который все могут освоить до бессознательного уровня. А вот что после этих нажатий командовать роботу — это ваша забота, и для этого нужно и подучить, и освоить. Врачи не станут учить никакие программы, у них голова и расписание забиты медициной до самого конца карьеры.
 3.5.63.5.6
PL ahs #06.11.2010 16:04  @Владимир Малюх#06.11.2010 14:43
+
-
edit
 

ahs

координатор
★★★
В.М.> Насколько я понял - еще и возможнсть разрезов меньшего размера, т.к. манипуляторы могут быть довольно мелкими.


А) фактически это приблуда для эндовидеолапаро(торако)скопии со стандартными 10 и 5 мм троакарами и инструментами. Только хвостовики их не под руку, а под тягу - т.е. фактически без отличий.
Б) минидоступ - вполне посильная для огромных человечьих рук методика открытого доступа. Тоже с более-менее строгими алгоритмами ;)

Вообще, пока массово не пощупают - не оценят. Одно запотевание камеры может для этого робота стать нетривиальной проблемой :F
Как показали исследования, те кто занимается утренней гимнастикой умирают гораздо реже, потому что их гораздо меньше.  
RU Владимир Малюх #06.11.2010 17:43  @ahs#06.11.2010 16:04
+
-
edit
 
ahs> А) фактически это приблуда для эндовидеолапаро(торако)скопии со стандартными 10 и 5 мм троакарами и инструментами. Только хвостовики их не под руку, а под тягу - т.е. фактически без отличий.

Ага, злодей - жуткими докторскими терминаими пугаешь? :) Увы, не пугаемся, в силу специфики професии приходится, хоть и относительно поврхностно, но в терминологии разные лазить - ведь заране неизвестно, кто к тебе придет - архитектор, приборостроитель или авиатор. Медтехники тоже есть. Прадва увы, не наши. Хотя -эндовидеолапаро(торако)скопии - почему -скопии, ведь тут вроде и -эктомия, или это синонимы?

ahs> Вообще, пока массово не пощупают - не оценят. Одно запотевание камеры может для этого робота стать нетривиальной проблемой :F

Ну, раз даже в России уже нсколько штук есть - скоро услышим. С запотеванием-то точно поборются.
Maschinen muessen "idiotensicher" werden  7.07.0
PL ahs #06.11.2010 18:15  @Владимир Малюх#06.11.2010 17:43
+
-
edit
 

ahs

координатор
★★★
В.М.> Хотя -эндовидеолапаро(торако)скопии - почему -скопии, ведь тут вроде и -эктомия, или это синонимы?
Не, это общее название применямых методов :) например эндовидеолапароскопическая холецистэктомия. Эндо- внутри, видео- без камеры не обойтись, лапаро- живот, скопия- без глаза не обошлось ;) в моем примере - удаление ЖП - эктомия. А у них скорее всего трансплантация (аллотрансплантация) поджелудочной железы с эндовидеолапароскопической ассистенцией (открытый этап 99% был, железу сквозь троакар не запихнеш, зато вынуть - запросто :) )

Троакар - трубка, которая остается в брюшной стенке - прокалывают ее стилетом, который в эту трубку вставлен. Потом вместо стилетов засовывают инструмент или камеру, типичные кабибры 10 и 5 мм. Если в полости создают давление - троакары с клапанами, а один из них обязательно со вторым просветом для подачи газа.

В.М.> Ну, раз даже в России уже нсколько штук есть - скоро услышим. С запотеванием-то точно поборются.

Есть :) с запотеванием просто борются - тыкаются объективом в какой-нибудь чистенький орган в пределах доступности :) такое попробуй формализуй :F
Как показали исследования, те кто занимается утренней гимнастикой умирают гораздо реже, потому что их гораздо меньше.  

au

   
★★
ahs> Есть :) с запотеванием просто борются - тыкаются объективом в какой-нибудь чистенький орган в пределах доступности :) такое попробуй формализуй :F

:hihihi:
-- Протри оптику
-- НЕИЗВЕСТНАЯ КОМАНДА
-- ..ть... Тыкни в печень...
-- ПОНЯЛ, ВЫПОЛНЯЮ
-- Да не скальпелем!!!...
 3.5.63.5.6

ahs

координатор
★★★
au> — ..ть... Тыкни в печень...

Ты знал! :) в нее миленькую и тыкаются чаще всего,а порвать ее у старичка - раз плюнуть.
Как показали исследования, те кто занимается утренней гимнастикой умирают гораздо реже, потому что их гораздо меньше.  
RU Владимир Малюх #06.11.2010 19:18  @ahs#06.11.2010 18:15
+
-
edit
 
ahs> Не, это общее название применямых методов :) например эндовидеолапароскопическая холецистэктомия. Э

А, понял теперь. Даже перевеессти могу- удаление желчного пузыря через небольшой прокол с визуальным контролем с использвоанием видеокамеры :)

В.М.>> Ну, раз даже в России уже нсколько штук есть - скоро услышим. С запотеванием-то точно поборются.
ahs> Есть :) с запотеванием просто борются - тыкаются объективом в какой-нибудь чистенький орган в пределах доступности :) такое попробуй формализуй :F

Ну, критерий чистенькости завести - научатся. Не, я отнюдь не аолгет замены инженера, музыканта, архитектора, хирурга автоматом - это всего лишь другие кульманы, клавиши и ланцеты, рулиь все равно специалисту. Мне просто любопытно, что такая машинка дает именно доктору, в чем ваша профессиональная заинтерсованность в таком "скальпеле".
Maschinen muessen "idiotensicher" werden  7.07.0
PL ahs #06.11.2010 19:34  @Владимир Малюх#06.11.2010 19:18
+
-
edit
 

ahs

координатор
★★★
В.М.> Мне просто любопытно, что такая машинка дает именно доктору, в чем ваша профессиональная заинтерсованность в таком "скальпеле".

Заменяет кучу рук, не устает, возможен удаленый оператор. Понтовость тоже никто не отменял, я его еще на первом году ординатуры в кой-какую презентацию вставлял, недавно вспоминали - смеялись :)
Как показали исследования, те кто занимается утренней гимнастикой умирают гораздо реже, потому что их гораздо меньше.  

au

   
★★
В.М.>> Мне просто любопытно, что такая машинка дает именно доктору, в чем ваша профессиональная заинтерсованность в таком "скальпеле".
ahs> Заменяет кучу рук, не устает, возможен удаленый оператор.

Ещё точные движения в любом масштабе — на сантиметры, на миллиметры, на микрометры. И не забудет салфетки и инструменты внутри пациента. И главное: no attitude. :)
 3.5.63.5.6
MD Wyvern-2 #05.12.2010 23:45  @Владимир Малюх#06.11.2010 12:47
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆
☠☠
В.М.> В Италии проведена первая в истории пересадка поджелудочной железы с помощью хирургического робота, сообщает AFP.
В.М.> Вмешательство было выполнено в Пизанской университетской больнице с помощью робота Da Vinci SHDI ....

Тупиковый путь. Эти гигантские промманипуляторы - сиречь очень мощные паровозы.
Будущее за чем то нечто таким: http://www.membrana.ru/articles/technic/2005/10/27/201800.html
http://www.membrana.ru/images/articles/1130430120.jpeg [not image]

В сочетании с комбинированным доступом при помощи одноразовых замкнутых абиотических систем.
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  3.0.193.0.19
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆
☠☠
Давно пора:

Робота научили брать кровь - Детали мира

Примерно каждый пятый забор крови из вены в медицинских учреждениях происходит неудачно — либо медсестра не попадает с первого раза в вену, либо кровоток оказывается недостаточно интенсивным. Группа инженеров решила создать специального робота, который смог бы выполнять эту процедуру уверенно и с гарантированным результатом. Прототип уже работает. Устройство называется Veebot и его единственной функцией является забор крови у пациента. Робот освоил наиболее сложную и ответственную часть операции — выбирает место для введения иглы в вену и делает сам укол. // Дальше — www.detalimira.com
 
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  22.022.0

Последние действия над темой

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru