Arduino

Принесли сегодня заказанный Arduino Uno R3.

Поставил IDE (в Ubuntu оно в Центре приложений есть, ни качать ничего самому не надо, ни разбираться — пара кликов и оно уже установлено), проверил на встроенном светодиоде — работает Всё очень просто и наглядно, пара минут ушла, чтобы разобраться что к чему и запустить первый тест. Понятно, почему это решение такое популярное в народе.

Шилдов не заказывал, в России дорого, так что буду месяц с китайских магазинов ждать Только плата прототипирования для тестов. Даже светодиодов дома нет И с проводами напряг (в Китае заказал готовые провода для прототипирования... Дожил )

Заказал в Китае (сегодня дошёл) Arduino Nano. Удобно для всяких экспериментов втыкать прямо в макетную плату Чтобы с лишними проводами болтающимися не мучиться, когда шилды не нужны. Внешне напоминает старую советскую 40-ногую микросхему.

Воткнул в USB сейчас, залил программу—«мигалку» — работает

Надо будет подумать, что полезного придумать можно.

Брал за $10.45 с

Правда, по этому лоту теперь доставка не бесплатная. Спасибо Почте России, видимо Впрочем, спасибо китайцам, оно уже и за $8.33 есть:

Пришли сегодня Sensor Shield V5.0

Самый дешёвый вариант ($5.99) нашёл не на Ali, а в новом для меня FastTech. Выслали, правда, заказ без трек-номера, так что я c 8 апреля был в состоянии неизвестности Упаковали не так хорошо, как товары с Ali. Торчащие ноги в пенопласт не сунули, так что чуть-чуть погнулись.

Также пришёл заказ с Ali на индикатор с кнопками:
$5.89 сейчас, я заказывал за $6.56. Этот пришёл в отличном виде. Но, блин, я обломался. Оба этих шилда не стекируются. Каждый надевается на самый верх (что, в общем, логично). При этом я уже заранее думал индикатор влепить на макетную плату (вместе с Arduino Nano), а он, собака, туда не влезает Точнее, влезает, но его ноги оказываются не на информационных дорожках, а на дорожках питания. Надо заказывать большую макетную плату и ждать ещё два месяца А пока всё на проводках поболтается…

А, вообще, при заказах надо будет смотреть внимательно, чтобы шилды были стекируемые. Типа такого:


Кстати, только сегодня, пытаясь засунуть шилд с индикатором в макетную плату, обратил внимания, что у Ардуино метрический шаг ножек 2.5 мм. Сразу вспомнилось, как Z80 запихивали в советские метрические платы

Есть какое-то извращённое удовольствие после сотен тысяч строк на высокоуровневых языках поковыряться на низком (пусть и относительно) уровне

1. #include <LiquidCrystal.h>
2. LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
3.  
4. void setup()
5. {
6.   lcd.clear();
7.   lcd.begin(16, 2);
8.   lcd.print("Hello Airbase!");
9. }
10.  
11. void loop()
12. {
13. }

А так — пока слепил гляделку портов:

1. #include <LiquidCrystal.h>
2. LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
3.  
4. int adc_key_val[5] = { 50, 200, 400, 600, 800 };
5. int in_shift = 0;
6.  
7. int NUM_KEYS = 5;
8. int adc_key_in;
9. int key=-1;
10. int oldkey=-1;
11.  
12. enum {
13.   KEY_RIGHT,
14.   KEY_UP,
15.   KEY_DOWN,
16.   KEY_LEFT,
17.   KEY_SELECT
18. };
19.  
20. void setup()
21. {
22.   lcd.clear();
23.   lcd.begin(16, 2);
24. }
25.  
26. void loop()
27. {
28.   adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
29.   key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
30.  
31.   int i1 = (1+in_shift)%8;
32.   int i2 = (2+in_shift)%8;
33.   show_value(0, 0, 7, String("A")+i1+"=", analogRead(i1));
34.   show_value(0, 1, 7, String("A")+i2+"=", analogRead(i2));
35.   show_value(9, 0, 4, String("D")+i1+"=", digitalRead(i1));
36.   show_value(9, 1, 4, String("D")+i2+"=", digitalRead(i2));
37.  
38.   if (key != oldkey) // if keypress is detected
39.   {
40.     delay(50); // wait for debounce time
41.     adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
42.     key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
43.     if (key != oldkey)
44.     {
45.       oldkey = key;
46.       if(key == KEY_DOWN)
47.           in_shift ++;
48.       if(key == KEY_UP)
49.           in_shift --;
50.     }
51.   }
52.   delay(50);
53. }
54.  
55. // Convert ADC value to key number
56. int get_key(unsigned int input)
57. {
58.   int k;
59.  
60.   for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
61.   {
62.     if (input < adc_key_val[k])
63.     {
64.       return k;
65.     }
66.   }
67.  
68.   if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // No valid key pressed
69.   return k;
70. }
71.  
72. void show_value(int x, int y, int pad, String prompt, int value)
73. {
74.   lcd.setCursor(x, y);
75.   lcd.print(prompt);
76.   int plen = prompt.length();
77.   for(int p=plen; p<pad; p++)
78.     lcd.print(" ");
79.  
80.   int vpos = x+plen;
81.  
82.   String v = String(value);
83.   int vlen = v.length();
84.   if(plen + vlen < pad)
85.       lcd.setCursor(x+pad-vlen, y);
86.   else
87.       lcd.setCursor(x+plen, y);
88.   lcd.print(v);
89. }

Можно листать входы кнопками «вверх» и «вниз»

Кстати, заметил тут... «Правильные» шилды под Arduino — точно стекируемые. Такие:

На таких коннекторах:

А вот китайские, можно сказать, что вообще все — на простой паре раздельных мама+папа, напаянных со смещением:

Продолжаю развлекаться Подцепил ещё весной купленный и так до сих пор без дела валявшийся DHT-датчик, сенсор влажности и температуры, работающий по I2C.

Тут пришлось задействовать уже внешнюю библиотеку.

1. #include <dht.h>
2.  
3. #include <LiquidCrystal.h>
4. LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
5. DHT dht = DHT();
6.  
7. void setup()
8. {
9.   dht.attach(A1);
10.   lcd.clear();
11.   lcd.begin(16, 2);
12. }
13.  
14. void loop()
15. {
16.   int last_t = 999;
17.   int last_h = 999;
18.  
19.   dht.update();
20.   switch(dht.getLastError())
21.   {
22.     case DHT_ERROR_OK:
23.       last_t = dht.getTemperatureInt();
24.       last_h = dht.getHumidityInt();
25.     case DHT_ERROR_READ_TIMEOUT:
26. //    Таймаут не является ошибкой. Показываем прежнее значение.
27.       show_value(0, 0, 12, "Temp  = ", String(last_t)+"C");
28.       show_value(0, 1, 12, "Humid = ", String(last_h)+"%");
29.       break;
30.  
31.     case DHT_ERROR_START_FAILED_1:
32.       message("Start failed 1");
33.       break;
34.     case DHT_ERROR_START_FAILED_2:
35.       message("Start failed 2");
36.       break;
37.     case DHT_ERROR_CHECKSUM_FAILURE:
38.       message("Checksum error");
39.       break;
40.   }
41.  
42.   delay(2000);
43. }
44.  
45. void message(String msg)
46. {
47.   lcd.clear();
48.   lcd.setCursor(0, 0);
49.   lcd.print(msg);
50. }
51.  
52. void show_value(int x, int y, int pad, String prompt, String value)
53. {
54.   lcd.setCursor(x, y);
55.   lcd.print(prompt);
56.   int plen = prompt.length();
57.   for(int p=plen; p<pad; p++)
58.     lcd.print(" ");
59.  
60.   int vpos = x+plen;
61.  
62.   String v = String(value);
63.   int vlen = v.length();
64.   if(plen + vlen < pad)
65.     lcd.setCursor(x+pad-vlen, y);
66.   else
67.     lcd.setCursor(x+plen, y);
68.   lcd.print(v);
69. }

Материалы:
http://electronics-lab.ru/blog/mcu/46.html

Выпустили Arduino Yún со встроенными Wi-Fi и Ethernet. Для того, чтобы 16-битный 16МГц ATmega с 2.5кБ ОЗУ получил сетевой функционал, к нему (в качестве обвязки) поставили 400МГц Atheros AR9331 c 64Мб DDR2 и Linux на борту.

Обалдеть.

Всё равно что для облегчения перевозки прицепа на Запорожце выделить к нему в комплект фуру :)

// habrahabr.ru

// Транслировано с juick.com

http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/

http://habrahabr.ru/company/kolibrios/blog/203948/

Давно не флудил по теме

Заказал тут по случаю сперва цветной графический индикатор 128x160:
http://www.aliexpress.com/item/.../1489115163.html
Подключил без проблем, соединений минимум:



Только в штатных библиотеках русского нет, но не сложно переписать на использование своего шрифта. Работает достаточно шустро, даже что-то типа простенького осциллографа на два канала изобразил



Это на фото 50Гц наводки с 5-см провода.

А ещё я спалил свой Arduino Nano (на фотке выше который). Не весь, но с питанием проблемы. Если от USB только включать, то светодиоды светятся, мигает и... всё. По USB детектится, но как неопознанное устройство, периферию не тянет никакую. Спалил, запитав от его 5В выхода штук 7 светодиодов. Что странно, по паспорту 0.5А выдавать должен...

Теперь для работы приходится запитывать внешним напряжением. Тогда всё работает.

Заказал ещё один китайский Nano, благо, цены совсем смешные стали, но пока ещё в пути
http://www.aliexpress.com/item/.../1702563979.html

Однако, индикатор 128x160 как-то маловат, так что заказал я и здоровый 3.2" 240x320, да ещё и с тачем
http://www.aliexpress.com/item/.../943009595.html
Однако, уже не дёшево, почти 450 рублей!

Получил, приличная игрушка. Большой такой. Можно уже что-то серьёзное замутить. И вот тут немного обломался. Шина данных у него параллельная. На мои Arduino UNO/Nano подсоединить можно, но если с тачем, то будут задействованы все выходы. Для подсоединения датчиков места не останется. Если как расширенный индикатор для работы через USB, то ещё ничего... Но все примеры рассчитаны на более разлапистые Arduino Mega/Mega 2560 и Arduino Due. При чём, не иначе как из-за большого объёма их памяти, тесты и демки на Uno/Nano не влезут. Надо разбираться и ковыряться самому практически с нуля. Ну и проводов целый жгут выводить

В общем, пока заморачиваться не стал. То ли когда время будет с Uno своим повожусь, то ли китайский клон Due закажу:
http://www.aliexpress.com/item/.../1611618342.html
Благо, $16 не так много за 84Mhz/96k SRAM/512k Flash.

Кстати, интересный вариант попался:
http://www.aliexpress.com/item/.../1751922704.html
Фишка в том, что рядом с каждым стандартным выходом разведено ещё посадочное место для сенсора (сигнал/питание/земля).



Удобно, когда надо сенсоры вешать и не хочется заморачиваться сенсор-шилдом. Думаю, вот, не взять ли такой про запас