микро-тягачи
пара студентов стэндфорда с факультета биометрики разработали то, что назвали микротягачами. Или мини-ботов, которые используют силу прилипания, подобную гекконовским и муравьиным, чтоб показывать невероятные силы тяги.
Один робот, весящий менее 10 граммов, может тянуть более чем 10 кг вес вверх по стеклянной стене. Другой робот, весящий порядка 15 грамм, может тащить боле чем в 2000 раз превышающий собственный вес по гладкой поверхности.
Это подобно тому, как человек тащил бы голубого кита.
да, сила ограничена мощностью актюаторов, а не прилипающей силой.
µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight on glass - YouTube
Category: Adhesion
On this page... (hide)
This work demonstrates a new type of small robot that can apply orders of magnitude more force than it weighs. This is in stark contrast to previous small robots that have become progressively better at moving and sensing, but lacked the ability to change the world through the application of human-scale loads.
The work focuses on two major variants: a 12g ground based robot that can pull 40N in shear force, and a 9g climbing variant that can climb while carrying 10N of load.
// Дальше — bdml.stanford.edu
статья -