Пылесосы - роботы

Перенос из темы «Из жизни роботов»
 
1 2 3 4
RU spam_test #11.02.2015 09:43  @AndreySe#10.02.2015 23:28
+
-
edit
 

spam_test

аксакал


AndreySe> в штатах этот робот-поломойка стоит баксов 400-500.
это робот поломойка развод на бабки, неспособен помыть более квадратного метра поверхности. А тут весной офис прибрать.
Насчет двигателей, в чем проблема, разве робот по числу оборотов положение определяет? По факту задача выглядит как "поставить усилители на имеющиеся контуры", нет?
 22
CA AndreySe #11.02.2015 16:12  @spam_test#11.02.2015 09:43
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★☆
s.t.> это робот поломойка развод на бабки, неспособен помыть более квадратного метра поверхности. А тут весной офис прибрать.
моет моет,поболее квадратного метра.
s.t.> Насчет двигателей, в чем проблема, разве робот по числу оборотов положение определяет?
число оборотов в навигации так же участвует.Но дело то не в ней,та же румба и без навигации неплохо пашет,да вот только без обратной связи с энкодеров это работать не будет.Потому и выходит что если брать мозги,то придется брать или повторять переферию иначе работать откажется.
Информация по двигателям в первую очередь используется для управления этими двигателями по скорости вращения.
Есть дешевенький китайский робот с навигацией и сканером,но даже у него мотор-колеса с энкодерами.
s.t.> По факту задача выглядит как "поставить усилители на имеющиеся контуры", нет?
фактически да.
 35.035.0
RU spam_test #11.02.2015 17:36  @AndreySe#11.02.2015 16:12
+
-
edit
 

spam_test

аксакал



AndreySe> моет моет,поболее квадратного метра.
а есть посмотреть? а то конструктивно он все что может, увлажнить вычищенную поверхность.
А задача выше
 
CA AndreySe #11.02.2015 17:56  @spam_test#11.02.2015 17:36
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★☆
s.t.> а есть посмотреть? а то конструктивно он все что может, увлажнить вычищенную поверхность.
s.t.> А задача выше
круто...

вот официальный сайт

iRobot Scooba Floor Scrubbing Robot

Scrubbing floors doesn't happen as often as it should. Scooba 450 is the only robot that scrubs hard floors so you don't have to. Run Scooba at your convenience for brilliantly clean hard floors every day, the easy way. // www.irobot.com
 

ну или на ю-тубе посмотри
 35.035.0
RU spam_test #11.02.2015 18:51  @AndreySe#11.02.2015 17:56
+
-
edit
 

spam_test

аксакал


AndreySe> круто...
Об чем и речь, при ручной уборке расход воды легко за 10л уходит. Потому и говорил. По сути то, загвоздка только в энергетике для убирающего органа и в необходимости тяжесть таскать. Зато требования к компактности снижены. Под диваны ездить не надо, да и мебель в офисе может быть специально под уборку сделана, провода убраны и т.п.
 
CA AndreySe #11.02.2015 18:59  @spam_test#11.02.2015 18:51
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★☆
AndreySe>> круто...
s.t.> Об чем и речь, при ручной уборке расход воды легко за 10л уходит.
поломойщик несмотря на простоту тоже имеет ряд особенностей.Основное в нем это как раз система мытья полов,потому что навигации нет,датчиков только на столкновение и отрыв от пола,то есть минимум и легко переносятся на новый корпус.Но вот там на плате управления есть силовые ключи управляющие насосом.Скуба не только льет свежую воду и трет пол,она и старую всасывает.И вся электроника расположена на общей плате.
В общем то можно только повторить что возможно все,но трудности будут.В данном случае только лишь в том что электрические мощности ключей управления рассчитаны на маломощные моторы.
 35.035.0
RU spam_test #11.02.2015 19:08  @AndreySe#11.02.2015 18:59
+
-
edit
 

spam_test

аксакал


AndreySe> В общем то можно только повторить что возможно все,но трудности будут.В данном случае только лишь в том что электрические мощности ключей управления рассчитаны на маломощные моторы.
ну так в простейшем варианте эти ключи можно использовать управления ключами большей мощности, вплоть до механических реле. Мозги конструировать сложно, потому и спросил про возможность выдрать из имеющегося.
 
CA AndreySe #11.02.2015 20:18  @spam_test#11.02.2015 19:08
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★☆
s.t.> ну так в простейшем варианте эти ключи можно использовать управления ключами большей мощности, вплоть до механических реле. Мозги конструировать сложно, потому и спросил про возможность выдрать из имеющегося.
тогда вопросов нет.
Как то занимался такой фигней,взял плату от раскуроченной сервы и выходы на электродвигатель вывел на более мощный ключ.Получил возможность управлять гораздо большим мотором сразу и по обратной связи и с приличным ШИМом.
А мозги из пылесоса и выдерать не нужно,можно поискать в продаже отдельно,чего только нет на том же е-бэе.
 35.035.0
MD Wyvern-2 #11.02.2015 20:30  @AndreySe#11.02.2015 17:56
+
+1
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★☆
AndreySe> ну или на ю-тубе посмотри
AndreySe> iRobot Scooba 385 демонстрация уборки - YouTube

1. Сильно напоминает "тупую" авиаторпеду :F
2. Надо робопылесосам делать и ручное управление, ака игрушечной машинке...одновременно, будет чем с пользой занять детей %)
Жизнь коротка, путь искусства долог, удобный случай мимолетен, опыт обманчив.... Ἱπποκράτης  35.035.0
CA AndreySe #11.02.2015 20:30  @Wyvern-2#11.02.2015 20:30
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★☆
Wyvern-2> 2. Надо робопылесосам делать и ручное управление, ака игрушечной машинке...одновременно, будет чем с пользой занять детей %)
так делают,у меня румба с пультом
 35.035.0
+
-
edit
 

ship101

втянувшийся

бесполезная штука, робот не может контролировать качество уборки.., он не вернется за ниткой или чем-то еще, работает по программе..
 35.035.0
RU spam_test #25.02.2015 12:40  @ship101#25.02.2015 11:33
+
+2
-
edit
 

spam_test

аксакал


ship101> бесполезная штука, робот не может контролировать качество уборки..
он все равно что-то приберет, без участия человека, это гораздо лучше, чем отсутствие уборки.
 22
+
-
edit
 

Mishka

модератор
★★☆
ship101> бесполезная штука, робот не может контролировать качество уборки.., он не вернется за ниткой или чем-то еще, работает по программе..
Чего совсем не смотрел, как те же iRobot убирают? Они не ездят по плану. :F Программы разные бывают. :P
 35.035.0
+
+1
-
edit
 
Последние действия над темой
1 2 3 4

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru