Квадрокоптер как платформа. Делаем сами...

 
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Оно, конечно, прикольно с готовыми квадриками играть, но непонятно, с какой стороны подступаться, когда хочется прилепить к нему что-то своё. Стал понемногу ковырять тему, и выяснилось, что на рынке квадрокоптеростроения процветает ниша «конструкторов спроектируй и сделай сам». Т.е. продаются более-менее типовые рамы с прочей механикой, моторчики, пропеллеры, электронная начинка в разных комбинациях и, само собой, аккумуляторы.

Самые популярные платформы делятся по размерам:
— «250» (в миллиметрах) — например, ZMR250 или QAV250. Типовые массы до полукилограмма.
— «450» — F450. Там вес идёт на килограммы.

Пока собираю информацию и ссылки... Сюда буду накидывать.
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Прежде, чем перейти к платформам (в основном будет ZMR250, габариты более комнатные). Самое для меня интересное — это подцепить пульт от моего Hubsan X4 H107D. Глупо отказываться от полноценного пульта с приёмом видеосигнала. Проблема одна и суровая — протоколы у Hubsan проприетарные, закрытые. Но народ, вроде, ломает...

DIY Multiprotocol TX Module - RC Groups

Mini-HowTo DIY Multiprotocol TX Module DIY Electronics // www.rcgroups.com
 

DIY "Hubsan" TX/RX module - RC Groups

Mini-HowTo DIY "Hubsan" TX/RX module DIY Electronics // www.rcgroups.com
 

Hubsan X4 protocol analysis - RC Groups

Discussion Hubsan X4 protocol analysis DIY Electronics // www.rcgroups.com
 

PREVIEW of my mini how-to on making your own Hubsan radio module for JR/9XR/Taranis • /r/Multicopter

so a few folks wanted to know how i made my radio module. it's not too hard to do, but it will require soldering and arduino programing. im... // www.reddit.com
 

— тут особенно интересно, что в качестве ответной части для пульта, вроде, используют популярный и копеечный модуль NRF24L01. Но не разбирался, может, это его в пульт суют, а не в коптер :)

Далее —

alvarop/protox

protox - Proto-x remote reversing project // github.com
 

What module do I need to bind a Taranis X9D+ to a Nano QX? • /r/Multicopter

Hey guy's, I have a Taranis X9D in the mail and a Hubsan X4 and Nano QX in hand. I'd like to bind the controller to one/both, but I'm not... // www.reddit.com
 

What other quads can the Hubsan X4 FPV's transmitter be used with? • /r/Multicopter

I got the Hubsan X4 H107D, along with it's honking huge screen controller, for Christmas. Never flew something like this at all before then, but... // www.reddit.com
 
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Теперь ссылки по ZMR250:

Квадрокоптер на раме ZMR 250. Новичкам от Новичка.

‌ Сборка первой рамы. Тема очень новая и популярная. Не буду пересказывать то, что уже есть в сети, а расскажу о своих (на мой взгляд) новшествах, привнесенных в данную конструкцию. ‌ И еще хочу обратиться к Нижегородцам-хоббистам владельцам мультироторов любого класса в том числе и mini FPV 250, объединяйтесь! Создана новая группа в контакте http://vk. com/copter250 Присоединяйтесь! ‌ ‌ Да, вот еще что! В конце статьи немного расскажу о симуляторах, на которых тренируюсь. ‌ // www.parkflyer.ru
 

QAV250 mini FPV quadcopter | Qav250.ru mini fpv quadcopter

QAV250 — небольшой квадрокоптер, но достаточно функциональный, соответствующий этикету производства линейки QAV. // qav250.ru
 

И подборка ссылок с блогов и форума rcdesign:

Два ZMR250. На идеологически неверной NAZA Lite и на идеалогически правильном CC3D. - Дневники - RC Форум

Два ZMR250. На идеологически неверной NAZA Lite и на идеалогически правильном CC3D. Aleksandr L. // forum.rcdesign.ru
 

Очередная реинкарнация ZMR250. - Дневники - RC Форум

Очередная реинкарнация ZMR250. Aleksandr L. // forum.rcdesign.ru
 

Список запчастей для 250 и 450 на память - Дневники - RC Форум

Список запчастей для 250 и 450 на память -Serj- // forum.rcdesign.ru
 

Перекачанный 250-й квадрик с Harakiri - Дневники - RC Форум

Перекачанный 250-й квадрик с Harakiri Prikupets' Blog // forum.rcdesign.ru
 

Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 (часть 1) - выбор комплектующих - Дневники - RC Форум

Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 (часть 1) - выбор комплектующих lentyay // forum.rcdesign.ru
 

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Поскольку в теме про ФПВ мелколеты, данные модели считают большими, тяжелыми кирпичами, открываю новую тему, посвященную ФПВ миникоптерам. Пару зарубеж // forum.rcdesign.ru
 
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Немного чужих полётов ZMR250.

zmr250 maiden flight
Replaced the faulty Emax ESC and faulty DYS motor and bench tested properly this time. Flew very stable, but I need to tune it a little and play with the rates.

ZMR250 Exploratory Flying....FPV Heaven :-)
A video taken where I now live..I have my own FPV flying site on my doorstep. Enjoy! Excuse poor PID tuning ( new FC) but still good fun.
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Кит F450 на Али:

F450 Quadcopter Rack Kit Frame APM2.6 and 6M GPS 2212 1000KV HP 30A 1045 prop ~F4P01-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap props photography, Buy Quality prop swords directly from China f450 Suppliers: The kit include: - F450 Quadcopter Frame x1 (color of the ARM at random) - APM2.6 Flight Control x1 - 6M GPS x1 - ESC C // www.aliexpress.com
 

Но по F450 тут, наверное, пока больше ничего не будет. Мне ZMR250 интереснее :)
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> Прежде, чем перейти к платформам (в основном будет ZMR250, габариты более комнатные). Самое для меня интересное — это подцепить пульт от моего Hubsan X4 H107D. Глупо отказываться от полноценного пульта с приёмом видеосигнала. Проблема одна и суровая — протоколы у Hubsan проприетарные, закрытые. Но народ, вроде, ломает...
Так вроде интересует только самопальное железо. А разве нельзя приемную часть от Hubsan купить, сбиньдить с имеющимся передатчиком и поставить на агрегат собственного изготовления?
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Разные 250-киты:

the new Original EMAX Nighthawk though FPV drones mini 250 quadcopter frame kit+motor+FC+ESC Unassembled-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap motor for sliding gate, Buy Quality motor bearing directly from China drone helicopter Suppliers: DIY Pass through Variants of insects 3K carbon fiber mini hexacopter Frame kits RD290 hexa FPV drone(Unassembled)USD 70. // www.aliexpress.com
 

DIY Glassy carbon Mini QAV250 FPV drones Quadcopter frame kit+100% Original EMAX MT2204+Simonk 12A Esc+cc3d Flight Control-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap flight control radio, Buy Quality flight control 24 directly from China flight control 3d Suppliers:   DIY Glassy carbon Mini QAV250 FPV drones Quadcopter frame kit+100% Original EMA // www.aliexpress.com
 

WST FPV 250 mini drone DIY ZMR250 Quadcopter Carbon Fiber frame set with WST MT1806 2300kv+HobbyWing 10A Esc+cc3d Flight Control-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap framed art set, Buy Quality framed artwork sets directly from China frame set Suppliers: Original FatShark 5.8G SpiroNet antenna FPV mushrooms image transmission aerial for DIY mini drone cross racing quadocpt // www.aliexpress.com
 

FPV 250 mini drone DIY ZMR250 Quadcopter Carbon Fiber frame set with 2204 2300kv HobbyWing 10A Esc CC3d Flight Control-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap led information board, Buy Quality led price board directly from China board red Suppliers: Description:   250 Mini Quadcopter Introduction : - Main material: full carbon fiber - Wheelbase: 250mm - With ru // www.aliexpress.com
 

QAV250 DIY Quadcopter Kit & Emax MT1806 Brushless Motor & Simonk 12A ESC & CC3D Set quadcopter helicopter Drone Free shipping-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap helikopter, Buy Directly from China Suppliers:   Carbon Fiber Mini QAV250 C250 RC Quadcopter Motor 12A Esc CC3D Flight Controller with flysky fs-t6 5030 // www.aliexpress.com
 

QAV250 Carbon Fiber Frame Kit DIY Quadcopter With FlySky FS I6 Transmitter 1806 Motor 10A ESC CC3D Flight Control 5030 Propeller-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap quadcopters parts, Buy Quality quadcopter parrot directly from China quadcopter frame Suppliers: QAV250 Carbon Fiber Frame Kit DIY Quadcopter With FlySky FS-I6 Transmitter 1806 Motor 10A ESC CC3D Flight Control 5030 P // www.aliexpress.com
 

Pure Carbon Fiber ZMR250 Quadcopter frame CC3D 1804 Motor CC3D Distribution Board LED 20A Simonk ESC-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap led smd strip light, Buy Quality led smart board directly from China led night light bulb Suppliers: Description: 250 Mini Quadcopter Introduction : - Main material: full carbon fiber - Wheelbase: 250mm - With rubber dam // www.aliexpress.com
 
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Monya> Так вроде интересует только самопальное железо.

Кого? :)

Monya> А разве нельзя приемную часть от Hubsan купить, сбиньдить с имеющимся передатчиком и поставить на агрегат собственного изготовления?

На Hubsan весь борт — монолит. Он же сверлёгкий. И управление с него не снять, чтобы подать на свой агрегат. В крайнем случае можно использовать только как готовый видеопередатчик. Т.е. тупо весь борт купить (~$50) и использовать ради паршивенькой камеры :) Но и то вряд ли получится легко — пульт не запускается, пока не установит связь с квадриком. А если он установит связь с липовым бортом, как управлять реальным? :)

В общем, тут много копать надо.
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Просто для иллюстрации — популярные «мозги» для 250:

CC3D Openpilot Open Source Flight Controller 32 Bits Processor Flight Control-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap control radio, Buy Quality control universal directly from China processor amd Suppliers:   Powerful STM32 32-bit microcontroller running at 90MIPs with 128KB Flash and 20KB RAM 3-axis high-perform // www.aliexpress.com
 

Naze 32 Naze32 10DOF Full with Mag and Baro Sensor Rev 5 Black Straight Side Pins For Quadcopter-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap side speaker, Buy Quality side coffee directly from China side pen Suppliers: Naze32 is here! Initially designed for use with small to mid-sized multirotor craft, it has become the go-to controller // www.aliexpress.com
 

Я же в программе-максимум в паре с этим хочу поставить какую-нибудь Raspberry Pi, обвешать коптер датчиками и поставить свой управляющий софт :)
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> Разные 250-киты:
Да, их валом. У меня товарищ увлекся, но захотел брать не готовый, а сам собирать. Помогал подбирать. Но брали рассыпухой, потому как в китах не нашел пристойных движков. Все вроде хорошо, но как-то или винты как-то не того, или моторчики как-то стремно выглядят. В результате получилось так: раму со всем крепежем, выбрали батарейку, прикинули массу, а там (MotoCalc в помощь - подбирали моторы и винты. Моторчики от захотел от Турниги, хотя мне EMAX больше нравится. Но тут миллион мнений, так что каждому свое. Вот как-то так.
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> На Hubsan весь борт — монолит.
А, пардон, не знал. Тода звыняйте. :(
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> Я же в программе-максимум в паре с этим хочу поставить какую-нибудь Raspberry Pi, обвешать коптер датчиками и поставить свой управляющий софт :)
Тогда на фоне этого экономия на передатчике от Hubsan не смотрится. Точно на аппе экономить не стоит :)
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Monya> Тогда на фоне этого экономия на передатчике от Hubsan не смотрится.

Просто есть большая разница между поэтапной сборкой, начиная с простых и недорогих вариантов с последующим наращиванием возможностей (постепенное усложнение, наработка опыта, эксперименты) и вбухиванием сразу кучи средств в сложное решение. В последнем случае может оказаться выгоднее сразу какой-нить DJI Phantom взять и не мучиться :)
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> Просто есть большая разница между поэтапной сборкой, начиная с простых и недорогих вариантов с последующим наращиванием возможностей (постепенное усложнение, наработка опыта, эксперименты) и вбухиванием сразу кучи средств в сложное решение. В последнем случае может оказаться выгоднее сразу какой-нить DJI Phantom взять и не мучиться :)
Ну так это и есть прелести моделизма. Ведь, я так понимаю, основы на Hubsane уже пройдены, пора расти над собой. :)
DJI Phantom конечно хорош, но потом все равно упираешься в стоковые ограничения и начинаешь пилить свое.
По поводу квадрика не скажу, только брал за пульт подержатся, а вот когда начинал с вертолетами, было примерно так-же.
После простеньких игрушек взял готовый E-Sky, но как-то быстро его перерос. Достаточно много в нем переделал и долго не мог забросить его, хотя понимал, что уперся уже в возможности агрегата (хотя он уже был на 70% как приличный T-Rex). А бросить жалко, трудов вложил немеряно.
Вот появились доступные бесфлайбарные контроллеры - решился, бросил, собирал чисто из рассыпухи сам. В итоге вышло, что такой аппарат гораздо легче модернизировать постепенно. Все-таки много было выточено своего, да и свою конструкцию лучше знаешь, легче что-то новое втулить с минимальными переделками.
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Monya> Ведь, я так понимаю, основы на Hubsane уже пройдены, пора расти над собой. :)

По большому счёту не пройдены. Я даже управлять им виртуозно не научился и в небо едва десяток раз поднимал. Просто не соответствует моим интересам/задачам. Только пилотировать мне не так интересно, видео с него паршивого качества, никаких сенсоров не добавить... :)

Monya> DJI Phantom конечно хорош, но потом все равно упираешься в стоковые ограничения и начинаешь пилить свое.

Так он тоже платформа. Его очень активно пилят.

Monya> В итоге вышло, что такой аппарат гораздо легче модернизировать постепенно. Все-таки много было выточено своего, да и свою конструкцию лучше знаешь, легче что-то новое втулить с минимальными переделками.

Я совсем ленив стал, чтобы активно что-то пилить (да и руки совсем прямыми в отношении всякой механики и конструкционных элементов не были). Поэтому и интересны варианты, собираемые из готовых компонентов максимум при помощи паяльника (а по возможности и без него). И ковыряться с железками не так интересно, как с софтом. Плюс — это хобби очень побочное. И потому иногда вкладывать по 1-2 тыс. в месяц готов, но не 20-30 тыс. сразу :) Сразу, одноразово, можно 4-5 тыс. потратить. Плюс, понятно, то железо, что уже есть или приобретается параллельно для других целей. Так что интерес к самопалу и моделизму только с этой стороны :) Была б возможность получить сразу готовый агрегат, который умел бы всё, что мне нужно, и чтобы мне осталось только играть с софтом — я бы сразу такой взял бы :D
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> Разные 250-киты:
Да, кстати, покурил и вспомнил, что подвигло собирать из рассыпухи.
Чел хотел побольше полетного времени, значит надо было переходить на более высоковольтное питание. При четырех моторах и регуляторах выигрыш по потерям даже по рассчетам получался где-то в четверть. Остановились на 6 банках лития, а не один кит не давал высоковольтные моторы и регули.
Поэтому эту часть выбирали отдельно.
 46.0.2490.8046.0.2490.80
+
-
edit
 

Monya

опытный

Balancer> Я совсем ленив стал, чтобы активно что-то пилить (да и руки совсем прямыми в отношении всякой механики и конструкционных элементов не были). Поэтому и интересны варианты, собираемые из готовых компонентов максимум при помощи паяльника (а по возможности и без него). И ковыряться с железками не так интересно, как с софтом.
Тогда конечно. У товарища аналогичная ситуация. Железяки и паяльную часть я собирал, а он софтину пилил (программер все-таки).
Это вот ему водоупорную штуку делали, по типу того, что в ролике как-то приводил.
Он карпятник заядлый, решил выпендрится, типа катером завозить удочки и прикормку немодно. Ну с удочками конечно облом вышел, а вот прикормку сбрасывали. Рыбалка, конечно в шоу превратилась. Но народ подходил, смотрел, но больше так выпендриться никто не решился (особенно, когда стоимость узнавали :) ).
P.S. Хотя у них одна катушка может раза в два больше стоить :)
 46.0.2490.8046.0.2490.80
FI JackSmith #13.03.2016 20:39  @Balancer#08.11.2015 00:49
+
-
edit
 

JackSmith

втянувшийся

Balancer> Просто для иллюстрации — популярные «мозги» для 250:

полётные контроллеры с открытым кодом, Arduino совместимые
MultiWii

Полетный контроллер MultiWii: популярен своей дешевизной и открытостью исходных кодов. Компиляция программы производится с помощью бесплатной среды разработки Arduino IDE. Последние версии Multiwii имеют большинство функций, необходимых для полета, в том числе полёт по точкам. Проект некоммерческий и поддерживается энтузиастами. Название MultiWii произошло от самых первых контроллеров, использовавших платы от Wii Nunchuck (сейчас они давно уже не используются).
При выборе контроллера следует обратить внимание на тип установленных датчиков, наиболее современными (на 2012-13й год) являются акселерометр MPU6050 и барометр MS5611, платы с этими датчиками имеют наиболее стабильный полет, по сравнению с предыдущими моделями.
 

ArduCopter

Полетный контроллер ArduCopter: наиболее функциональный из полетных контроллеров с открытым исходным кодом. Имеет все необходимые для полета функции, включая автоматический полет по точкам, наложение параметров полета на видео (OSD), удержание позиции и пр. Контроллеры выпускаются компанией 3D Robotics (платы APM 2.5, 2.6), их цена составляет около 150$. Существуют также китайские клоны (HKPilot 2.5), идентичные по «железу» и совместимые по прошивкам, их цена около 50$.
Плата APM имеет лишь базовую функциональность, остальные модули (GPS, OSD, модем и пр) приобретаются отдельно.
 

источник: Полётный контроллер — Википедия
 43.043.0
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Продолжая тему.

С учётом ограничений в 250г по требованию регистрации БПЛА, в платформу 250мм (а, тем более, в 430мм) уложиться практически нереально. Там взлётный вес получается от 600г до килограммов.

Зато за время, прошедшее с возникновения темы появились платформы 180мм/150мм/130мм и даже 3" (76мм). 180мм, если это не предельно облегчённая рама за 250г выходит, 76/85/95 мм маловато будет, полётный ресурс совсем небольшой, а вот 130мм и 150мм достаточно интересны.

150мм чаще будет больше 250г, но уложиться можно.

130мм почти всегда в 250г укладывается, но лётный ресурс (время полёта, грузоподъёмность) меньше.

Тем не менее, интересно их изучить. Я пока в фоновом процессе, чтобы открытые вкладки браузера не пропадали, буду сюда кидать :)

...

250 grams or less flight weight brushless motor multirotor thread - RC Groups

Discussion 250 grams or less flight weight brushless motor multirotor thread Mini Multirotor Drones //  www.rcgroups.com
 

DIY 150 MINI FPV Racing Drone Kit H150 Frame 1306 3100KV CW CCW Motor 12A ESC SP Racing F3 Flight Control VTX+CAMERA 25mw-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Online Shopping at a cheapest price for Automotive, Phones & Accessories, Computers & Electronics, Fashion, Beauty & Health, Home & Garden, Toys & Sports, Weddings & Events and more; just about anything else //  www.aliexpress.com
 

DIY 150 MINI FPV Racing Drone Kit H150 Frame 1104 4000KV Motor 12A ESC SP Racing F3 Flight Control VTX+CAMERA 25mw Tarot RFASB-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group

Online Shopping at a cheapest price for Automotive, Phones & Accessories, Computers & Electronics, Fashion, Beauty & Health, Home & Garden, Toys & Sports, Weddings & Events and more; just about anything else //  www.aliexpress.com
 

ZMR150 Micro Quad Frame Kit - Oscar Liang

Ever imagine how much smaller the famous ZMR frame can get? Recenly I received a kit from FPVModel – the ZMR150 micro quad, and it’s dinky! I thought ZMR180 mini quad frame was small enough, but FPVModel just didn’t want to stop there and made an even smaller frame – the ZMR150 – a 150mm motor … //  oscarliang.com
 

✔ Самый Маленький и Мощный Квадрокоптер для GOPRO! QAV-X 130 - Полеты!
✔ В этом видео вы увидите полеты на квадрокоптере QavX 130, а также личный вывод о данной модели. ► Купить\Buy раму QavX 130 на Aliexpress: https://goo.gl/Nb0Gu2 ►Banggood: https://goo.gl/yzfjG5 ▼Нажмите "ЕЩЕ" что бы открыть полное описание к видео! ▼Комплектующие для сборки: ▼ ● Добавляйтесь в друзья https://www.facebook.com/Zbestreview ►Моторы Emax 1306 4000kv: https://goo.gl/NnPsaB ►Регуляторы Racerstar 20A: https://goo.gl/jZ6Pnw ►Микро контроллер F3: https://goo.gl/Ofg5E5 ►FPV комплект 25\200mW: https://goo.gl/XMzdVR ● Приемник для Taranis: https://goo.gl/qAGfxD Приемник Radiolink:…

JJR/C JJRC JJPRO P130 JJPRO P130 Camouflage CC3D / NAZE32 5.8G 40CH RC Racing Drone 800TVL Camera ARF RTF VS Eachine Wizard X220 on Aliexpress.com | Alibaba Group

Cheap rc racing drone, Buy Quality racing drone directly from China drone drone Suppliers: JJR/C JJRC JJPRO-P130 JJPRO P130 Camouflage CC3D / NAZE32 5.8G 40CH RC Racing Drone 800TVL Camera ARF RTF VS Eachine Wizard X220 //  www.aliexpress.com
 
 44
+
-
edit
 

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru