Развитие интеллектуальной автономности у современных «гаражных роботов»

В первую очередь — БПЛА и т.п.
 
+
+1
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
В продолжение старой темы.

Аэростаты с GPS-глушилками против сверхлёгких БПЛА [Balancer#24.11.14 13:59]

… На обсуждаемых в этом контексте 20 км грузоподъёмность 350 грамм включая оболочку. Маловато будет. … Ну, да, это выход против тупого наведения на излучение. Придётся на перехватчик ставить камеру и OpenCV-софт Благо тут тоже алгоритмы отработаны и лепятся на коленке: Traffic counting based on OpenCV … До 100м идём на излучение, а там уже и видно будет … Ну так ссылку на GPS-антенны с ФДН для коптеров я выше кидал Так что не такая и проблема.// Авиационный
 


Перспективы сверхдешёвых доступных микро-БПЛА на поле боя [Balancer#17.02.15 15:03]

… С помощью АК-74 возможен только прямой огневой контакт. Чреватый для «оператора». Цена, в общем, сравнимая (если брать рыночную). Сложность обучения где-то сравнимая. Только сравнение дурацкое — мини-БПЛА ни разу не замена пехоте. А эффективное дополняющее оружие. … Даже сегодня и «на коленке» результат будет отличный от нуля . А через год? Через пять? … У них есть большие деньги и есть те, кому эти деньги интересно осваивать. Плюс инерционность. Но даже взялись на ударные микро-БПЛА. Вот…// Авиационный
 


Перспективы сверхдешёвых доступных микро-БПЛА на поле боя [Balancer#19.02.15 11:43]

… Ну, видимо, @hcube имеет в виду «0 целых» … 10-20(-30-50) тыс. стоят моторы, аккумуляторы, сенсоры, радиотракт. Собственно, процессор достаточной мощности будет стоить $20..$40. Что-то типа такого должно хватить: Free shipping STM32F3DISCOVERY STM32F303VCT6 STM32F303 STM32 ARM Cortex M4 Discovery Development Board Embedded ST LINK/V2-in Integrated Circuits from Electronic Components & Supplies on Aliexpress.com | Alibaba Group Cheap board bindings, Buy Quality board door directly from…// Авиационный
 


Перспективы сверхдешёвых доступных микро-БПЛА на поле боя [Balancer#19.02.15 13:44]

Ещё немного в копилку. Отслеживание автомобиля с Ar.Drone (~$300) через OpenCV ARDrone Autonomous Object Tracking with OpenCV Отслеживание человека датчиком Kinect от игровой приставки Xbox: Kinect human-following robot Ещё Ard.Drone, преследование человека: Vision based GPS denied Object Tracking and Following for Unmanned Aerial Vehicles Person followin Vision based GPS denied Object Tracking and Following for Unmanned Aerial Vehicles Person followin Вот, тут много: People tracking with…// Авиационный
 


и др.

Пора, в общем-то, выносить отдельно.

Drone Autonomously Avoiding Obstacles at 30 MPH
For more info: http://www.csail.mit.edu/drone_flies_through_forest_at_30_mph Links to the research papers: Andrew J. Barry and Russ Tedrake. Pushbroom Stereo for High-Speed Navigation in Cluttered Environments. In Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015.

Quadcopter Navigation in the Forest using Deep Neural Networks
We study the problem of perceiving forest or mountain trails from a single monocular image acquired from the viewpoint of a robot traveling on the trail itself. Previous literature focused on trail segmentation, and used low-level features such as image saliency or appearance contrast; we propose a different approach based on a Deep Neural Network used as a supervised image classifier.
 33

  • Balancer [10.09.2016 17:57]: Редактирование параметров темы
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Тему открыл и забыл :) Немного пополню.

opencv python drone - mark a person to be tracked with an object
In this video we implemented an object tracker that looks for an orange toy gun magazine. The person who holds the object should be tracked by the drone.

Интересная фишка — определяется не просто человек, а обладатель определённого переменного признака. Снова OpenCV. Автономная на квадрокоптере.
 44
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Отслеживание отмеченных объектов.

Real-Time Multiple Objects Tracking Using Correlation Filters (OpenCV)
Implement Mosse tracker with OpenCV. Based on: D. S. Bolme, J. R. Beveridge, B. A. Draper, and Y. M. Lui. Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters.
 44
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Обнаружение и отслеживание нескольких объектов с индивидуальной идентификаций и сопоставлением с нескольких ракурсов.

terrace1 multi-person tracking results, color features vs deep features
terrace1: 4 camera multi-person tracking seqeunce, 9 individuals, sequence from EPFL tracking group (http://cvlab.epfl.ch/data/pom) Top row: tracking with color histogram features, F1-score 0.73 Bottom row: tracking with deep features, F1-score 0.98 Multi-object tracker used: Solution Path Algorithm tracker, CVPR 2016 Deep features: learned by a siamese network which was trained on person re-identification training data collected directly from the multi-camera scene in an unsupervised fashion.

Это не OpenCV, какая-то другая система.
 44
+
+1
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Определение объектов рельефа.
 44
LT Bredonosec #21.08.2017 23:00  @Balancer#10.09.2016 17:51
+
-
edit
 
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
3D-картографирование дронами уже в широкой продаже, как я понимаю (смотрел без звука, но подобного видео много).

Aerial Mapping - Construction site
This video outlines a series of four aerial mapping missions over a single property development site and the basic information that can be derived. It then shows a project development site of a similar size in area, but at the latter stage of construction, to indicate what additional information can be derived by using individual images obtained during a standard mapping mission.
 44
LT Bredonosec #23.08.2017 00:48  @Balancer#22.08.2017 13:51
+
-
edit
 
Balancer> 3D-картографирование дронами уже в широкой продаже,
да, и я об этом тоже писал..

Век БПЛА [Bredonosec#06.02.16 12:09]

New Release: Volume Measurement — aerial acuity Measure Volumes in Any New Map, Instantly. //  blog.dronedeploy.com   Вкратце - компания предлагает очень дешевое (всего 99 баксов), быстрое, и относительно точное (порядка 2% погрешности) измерение обьема обьектов клиента при помощи облета дронами и вычислений собственным софтовым решением. Весьма любопытная идея и хорошая реализация. Вместо того, чтоб долго и нудно триангулировать с земли плюс измерять по планам и чертежам за долго и…// БПЛА
 
RU spam_test #23.08.2017 07:36  @Bredonosec#21.08.2017 23:00
+
-
edit
 

spam_test

аксакал

Bredonosec> а вот оно и в железе..
Интересно, что на это скажут наши не имеющие аналогов в мире морские эксперты?
 44
+
+1
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Вот ещё эксперименты.

Autonomous Control of Bebop 2 using OpenCV - part 2 - Scenario Based
This is the Final year project of the students of Comsats Institute of Information Technology in which they Autonomously pursuit a target using OpenCV algorithms. This project won 2nd prize in the FIT2016 (http://fit.edu.pk) held at Serena Hotels Islamabad, Pakistan. This is the scenario based video of the project (part 2).
 44
+
+1
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
технологии политика OpenCV юмор
Из даркнетов о системах распознавания на примере мины против Захарченко: «Теперь нет смысла пропускать женщин вперёд для проверки опасно помещение или нет. Ведь мина сработает только на выбранного человека. Это полностью изменит правила этикета». Феминистки одобряют :)
 55
Последние действия над темой

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru