TEvg-2> ПИД, всякие зоны нечувствительности и прочее - это прошивка в мозгах МК.
Колнечно, ваш К.О. Но если чел не может программировать/тупо нечем (в плане программатора)?
Блин, Евгений, ты старых серв не видел. Я, на досуге, если не лень будет, тебе старую серву от "Вариопроп" бошевский и "Супранар" советский сфоткаю и выложу. Их есть у меня. В "Супранар" вообще понятия сервоусилителя не было. Он прямо на плате приемника стоял - и пять проводов от него тянулись. Да - правильно говоришь - два на двигло и три на потенц обратной связи. Но никаким МК там и не пахло - 561 КМОП серия (перешли на нее, бо жрала меньше, чем 555, и на низких напряжениях получше работала, от 4 вольт, правда кристаллы отбирать приходилось).
А ты контроллер-контроллер. Точно испорчен пргрессом
. Одновибратор на 561ТМ2, в виде ПИД - RC цепочки задержки/смещения/помехоподавления - наше все.
ЗЫ: Кстати, как паллиатив, из Ардуиновой (типа mini, nano) серии ничего в торпеду не влезет? Там вагон библиотек, периферии - ваяй - не хочу. Мож туда посмотреть?