[image]

Беня приглашает инженера-конструктора в проект аттракциона "Бамперные машинки"

 
1 2 3 4 5 6 7 8 9
+
+5
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
Разобрались наконец почему ПЛК вырубали переодически. Оказывается почему-то некорректно работал bms батареи. Одна из банок просела до минимума. Батарея при старте ещё больше по напряжению просела, бмс ее отключал кратковременно, и собственно ПЛК уходил в защиту. А при попытке заряда батареи он, собака, заряжать ее не давал по тому что общее напряжение батареи было больше 36 вольт. :) Млин, я думал это проблемы с ПЛК, всю башку себе сломал. Фильтры всякие на вход паял. :) Хотел его уже святой водой окроплять или за бубном домой ехать. А оно вона как. :)
   70.0.3538.11070.0.3538.110
+
+2
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
Так что если что. Звоните приезжайте, покатаю. :)
   70.0.3538.11070.0.3538.110
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
Поменял малось концепцию управления. Сделал на одноплатном компе, Малине 3. Через релейный блок. Теперь можно практически любой игровой джой втыкать и дешевле чем на ПЛК и задержек нет.

VID 20190105 1321471
BLDC-5015A Controllers

Осталось только с китайским контроллером разобраться скоростью. управляем через ШИМ. А эти овцебыки параметры сигнала мне толком дать не могут, а то что в их куцем даташите прописано мало. Получается я из всего диапозона возможной скорости только малые обороты использую.
   55
RU Полл #05.01.2019 19:54  @Беня#05.01.2019 19:31
+
+1
-
edit
 

Полл

литератор
★★★★★

Беня> Осталось только с китайским контроллером разобраться скоростью.
Поздравляю с почти сваренной кашей из топора! Осталось только нормальный контроллер взять... ;)
   64.064.0
RU Беня #05.01.2019 20:15  @Полл#05.01.2019 19:54
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
Полл> Поздравляю с почти сваренной кашей из топора! Осталось только нормальный контроллер взять... ;)
Да, может и этот сгодится. Думаю за неделю с управлением добьем. Потом я еще по цепям защиты пройдусь. Так что скоро в плотную корпусом займемся. :) Самое главное, теперь с управлением на колесах-илона проблем быть не должно, просто релейный модуль не на 4 реле а на 8 возъмем, должно хватить. и алгоритмов там побольше будет.А то я с промышленными джойстиками себе чуть башку не свернул, они или космически дорогие или полное г**но. С игровыми вилка побольше.
   55

GOGI

координатор
★★★★
Беня> Осталось только с китайским контроллером разобраться скоростью. управляем через ШИМ. А эти овцебыки параметры сигнала мне толком дать не могут,
А какие тебе параметры кроме частоты для ШИМ нужны?!
   64.064.0

Беня

гешефтфюрер
★★★★
GOGI> А какие тебе параметры кроме частоты для ШИМ нужны?!

Так частота есть 1 кГц. Но там вроде скважность еще и коэффициент заполнения. Фишка в том что если тупо подавать напряжение на контроллер в ручном режиме, я колесо могу раскрутить до 25 км/ч (не нагруженное). Если начинаю управлять скоростью по AVI (там или напряжение от 0-5 В) тоже очень узкий диапазон, теоретически можно напряжение увеличить и до 7 В, но это выше прописаной в документации, и я один контроллер так уже спалил (хотя может дело было и не в этом) или основной режим с помощью ШИМ. Гадать переборам я сейчас опасаюсь, контроллеры без запаса заказал, новые вести недели 3и.
   55
Это сообщение редактировалось 05.01.2019 в 20:28
+
+1
-
edit
 

GOGI

координатор
★★★★
Беня> Так частота есть 1 кГц. Но там вроде скважность еще и коэффициент заполнения.
Так скважность и есть коэффициент заполнения по сути. Начни с минимального коэффициента и увеличивай, пока не дойдешь до нужного тебе.
Два вопроса:
Нафига вы взяли малинку? Нафига вам Linux в схеме управления? Чтоб в случае глюков ждать перезагрузки ОС? Уж возьмите тогда любую плату на STM32 фирменную.
Второй: нафига вам реле, чем вам оптопары не угодили? У контроллера же слаботочные входы.
   64.064.0

Беня

гешефтфюрер
★★★★
GOGI> Два вопроса:
GOGI> Нафига вы взяли малинку? Нафига вам Linux в схеме управления? Чтоб в случае глюков ждать перезагрузки ОС? Уж возьмите тогда любую плату на STM32 фирменную.
Гм, изначально я на ПЛК решение делал. Но из за дискретности АЦП задержка управления. Плюс поездив на 2-х колесной машине, я понял что 4-х колесная вообще будет адски тормозить. По этому надо было что-то делать. Компьютер по тому, что оптимально использовать игровой джойстик с юсб, с промышленными аналоговыми , как выяснилось дела обстоят хуже. Малина дешевая, чисто теоретически можно и проще одноплатник взять, просто малина раскрученная уже, да и мы ее не только в контуре управления планируем использовать.

GOGI> Второй: нафига вам реле, чем вам оптопары не угодили? У контроллера же слаботочные входы.
Реле взяты из та того, что там физическое размыкание контакта. Над оптопарами я даже не думал пока. Что первое в голову пришло то и реализовали. Просто релейные блоки уже готовые можно в магазинах для робототехники взять.
   55
RU DarkDragon #07.01.2019 14:45  @Беня#05.01.2019 20:39
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

Беня> Гм, изначально я на ПЛК решение делал. Но из за дискретности АЦП задержка управления.
В первый раз такое слышу. Это КАК?
   50.050.0
+
-
edit
 

GOGI

координатор
★★★★
DarkDragon> В первый раз такое слышу. Это КАК?
Я так понял имеется ввиду низкая частота дискретизации
   71.0.3578.9971.0.3578.99
RU Беня #07.01.2019 15:01  @DarkDragon#07.01.2019 14:45
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
DarkDragon> В первый раз такое слышу. Это КАК?
У Овена задержка на команду 0.75 с. Если скажем со скорости передачи, переключаться назад. То это уже 1.5 с. Это ощутимо на управлении.
   71.0.3578.9971.0.3578.99

Беня

гешефтфюрер
★★★★
GOGI> Я так понял имеется ввиду низкая частота дискретизации
Да. Лечится вроде как перепрошивкой. Но, решили раньше малину отработать. Пока на малине мне нравится больше.
   71.0.3578.9971.0.3578.99

GOGI

координатор
★★★★
Беня>Компьютер по тому, что оптимально использовать игровой джойстик с юсб,
Сейчас подобрать микроконтроллер с USB хостом, которому есть уже готовые примеры подключения HID джойстика - нет проблем.
>да и мы ее не только в контуре управления планируем использовать.
А вот это зря. Тяжело потом будет развивать и поддерживать. Вот, Татарин, ЕМНИП, писал, что в обычной кофемашине 3 или 4 микроконтроллера. Потому что они дешевые, труд программиста стоит много больше.
А функция у вас простая, которая должна быть надежной и быстрой. И тут копеечный STM32 будет ничуть не хуже Малинки, а даже лучше отсутствием громоздкой ОС.
Беня> Реле взяты из та того, что там физическое размыкание контакта.
В самом контроллере двигателя скорее всего на входе те же оптопары. Реле они на самом деле весьма ненадежная вещь, особенно в таких маленьких токах и напряжениях.
   64.064.0

Беня

гешефтфюрер
★★★★
GOGI> А функция у вас простая, которая должна быть надежной и быстрой. И тут копеечный STM32 будет ничуть не хуже Малинки, а даже лучше отсутствием громоздкой ОС.
Возможно в процессе и этот вариант отработаем. Сейчас задача это все бзапустить. Отработать механику. Дизайн. Безопасность. Потом можно и оптимизацией заняться. Проблема в том ещё в том, что у нас толкового инженера так и нет. Все при виде трудностей разбегаются по щелям. Кулибничаем сами. :)

Я бы вообще сам контроллер попробовал бы самостоятельно сделать. Пока он самое слабое место в системе. И хуже ещё то что на него нормальной документации нет. А российские аналоги дороже в 3-4 раза. Причем часть функций в нем избыточна. И качество сборки среднее. В двух я непропай нашел, это из 6 шт.
   71.0.3578.9971.0.3578.99
Это сообщение редактировалось 07.01.2019 в 19:56

GOGI

координатор
★★★★
Беня> Я бы вообще сам контроллер попробовал бы самостоятельно сделать.
Проблем с контроллером двигателя я больше всего понять не могу.
В мире бум электротранспорта, как вы себе не можете подобрать нормальные контроллеры, от тех же электромотороллеров или велосипедов? Сами вы точно не сможете сделать дешевле.
   64.064.0
CA AndreySe #07.01.2019 20:44  @Беня#05.11.2018 14:36
+
+2
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Беня> Господа, кто нибудь имел дело с контроллерами ( узлами управления бесколлекторных двигателей) BLDC-5015A?
Ну нифига себе ты увлекся...жаль я раньше не видел.Я в этих габаритах с 2004 года копаюсь,у меня "трехколесники" и есть "гусенички".

Вот эта машинка самая "простая",два мотора,один контроллер и самодельный джойстик.Больше нет ничего,включая скрипта или участия любого программиста,тупо купил,подключил,в настройках задал "танковый" разворот и поехал.

Вот на этой фигне у меня бесколлекторники

Пользую контроллеры фирмы roboteq,управление любое,аналогвых входов масса,можно джойстик сразу подключать в заводской конфигурации,можно писать на скрипте свое управление.Раньше применял связку контроллер на базе z-basic + контроллер двигателя.Сейчас только контроллер двигателя и максимум это скрипт на нем,но для твоих машинок должно хватить и заводского контроллера без изменений и скрипта.
   64.064.0
Это сообщение редактировалось 07.01.2019 в 20:59
CA AndreySe #07.01.2019 20:56  @Беня#19.04.2018 17:52
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Беня> Есть бюджетный вариант, там два обычных мотор колеса и спереди свободно врашающиеся поддерживающие ролики. Но рабочий всетаки первый на четырех роликонесущих.
:D

Вроде и простое устройство ,но есть одно "но" ;) Штука не простая в управлении,при выходе из поворота имеется избыточная тяга.У меня программист специально код дописывал для коррекции тяги.Скажем так,омни колесо будет давать отличие от "флюгерного" при движении,по прямой более рыскливое,при выходе из поворота имеется избыточный вынос корпуса.Особенно трудно "поймать" при начале движения с поворотом.
   64.064.0
Это сообщение редактировалось 07.01.2019 в 21:02

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
GOGI> В мире бум электротранспорта, как вы себе не можете подобрать нормальные контроллеры, от тех же электромотороллеров или велосипедов? Сами вы точно не сможете сделать дешевле.
у меня сложилось впечатление что проще покупать сейчас гироскутер и его дербанить.Там и два мотор-колеса и батарея с контроллером.Джойстик-тупо выдрать блок гироскопа(я правда только сигвей разбирал,как там в китайских сделано не знаю,но думаю что принцип тот же) и шевелить его "палкой",дешевле просто не выйдет,если покупать по частям.
   64.064.0
RU DarkDragon #07.01.2019 21:57  @Беня#07.01.2019 15:01
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

Беня> У Овена задержка на команду 0.75 с.
А что за модель контроллера?
   50.050.0
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

GOGI> А вот это зря. Тяжело потом будет развивать и поддерживать. Вот, Татарин, ЕМНИП, писал, что в обычной кофемашине 3 или 4 микроконтроллера. Потому что они дешевые, труд программиста стоит много больше.
А МК программировать не надо что ли? :)
GOGI> А функция у вас простая, которая должна быть надежной и быстрой. И тут копеечный STM32 будет ничуть не хуже Малинки, а даже лучше отсутствием громоздкой ОС.
Смущает другое. ОС на борту не есть система реального времени в отличии от, т.е. отрабатывать логику управления она может с абсолютно любой скоростью (в смысле в сторону ее, скорости, уменьшения). И предсказать, когда ОС взбредет в "голову" притормозить отработку этой логики, невозможно.
   50.050.0

Беня

гешефтфюрер
★★★★
GOGI> В мире бум электротранспорта, как вы себе не можете подобрать нормальные контроллеры, от тех же электромотороллеров или велосипедов? Сами вы точно не сможете сделать дешевле.
Не годятся. Уже 2-ой тип тестируем. Первые чисто велосипедные были. Там алгоритмы движения жёстко зашиты. Собственно через них крайне й наш инженер и сбежал. Понял, что ничего сделать не сможет и утек. :) А я потом его всё-таки запустил, правда не на джойстике, а на двух ручках газа. :) Проблема кажется простой, мы когда концепцию прорабатывали все тоже просто казалось, а на самом деле вон оно как. :) Но постепенно решаем проблемы. Осталось только причесать.
   71.0.3578.9971.0.3578.99
RU Беня #07.01.2019 22:23  @AndreySe#07.01.2019 20:56
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
AndreySe> Вроде и простое устройство ,но есть одно "но" ;)
Вот и боремся с такими проблемами. Часть из них только на тестировании выявляется. Я так один контроллер спалил. При переключении с максимума вперёд на максимум назад. :)
   71.0.3578.9971.0.3578.99
RU Беня #07.01.2019 22:27  @AndreySe#07.01.2019 20:44
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
AndreySe> Пользую контроллеры фирмы roboteq,управление любое,аналогвых входов масса,...
Скинь модель контроллера. Если не трудно. Посмотрим. А то нынешние как-то мне не сильно по душе. Так интересные девайсы. :)
   71.0.3578.9971.0.3578.99
RU Беня #07.01.2019 22:30  @DarkDragon#07.01.2019 21:57
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
DarkDragon> А что за модель контроллера?
ПЛК 154
   71.0.3578.9971.0.3578.99
1 2 3 4 5 6 7 8 9

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru