[image]

Беня приглашает инженера-конструктора в проект аттракциона "Бамперные машинки"

 
1 2 3 4 5 6 7 8 9
RU Беня #07.01.2019 22:34  @AndreySe#07.01.2019 21:16
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
AndreySe> у меня сложилось впечатление что проще покупать сейчас гироскутер и его дербанить.Там и два мотор-колеса и батарея с контроллером.Джойстик-тупо выдрать блок гироскопа(я правда только сигвей разбирал,как там в китайских сделано не знаю,но думаю что принцип тот же) и шевелить его "палкой",дешевле просто не выйдет,если покупать по частям.
Такое решение тоже прорабатывались. Но отказались по причине малой несущей возможности гироску ера. У нас машина за 300 кг с людьми. А дорогой тяжёлый сегвей дербанить дорого при серийном производстве.
   71.0.3578.9971.0.3578.99
RU DarkDragon #07.01.2019 22:59  @Беня#07.01.2019 22:30
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

DarkDragon>> А что за модель контроллера?
Беня> ПЛК 154
Да, у него 0,5 сек цикл опроса встроенного канала. Странновато, но тем не менее.
Как вариант - модуль скоростного измерения МВ110 (вот с ходу не скажу, дружатся ли они со 150-ми, но вроде должны) - 5 мс. Но 10 бит :)
   50.050.0
CA AndreySe #08.01.2019 01:19  @Беня#07.01.2019 22:27
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Беня> Скинь модель контроллера. Если не трудно. Посмотрим. А то нынешние как-то мне не сильно по душе. Так интересные девайсы. :)

У них полная линейка под любые запросы и капризы,ну вот линейка для бесщеточных

Brushless DC Motor Controllers | Roboteq

Brushless DC motors run quieter, with reduced wear and higher reliability. They are increasingly the preferred choice in electric vehicle and industrial system. Choose from over 10 product references of single and duall channel controllers ranging from 30 //  www.roboteq.com
 

Я пользовал самый маленький из семейства SBL2360 на два канала.
   64.064.0
CA AndreySe #08.01.2019 01:26  @Беня#07.01.2019 22:34
+
+2
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Беня> Такое решение тоже прорабатывались. Но отказались по причине малой несущей возможности гироску ера. У нас машина за 300 кг с людьми.
вы тестировали или просто отказались исходя из прикидок?
Я это к чему,у меня на скутере стоят 10 дюймовые бесколлекторники и они явно стоят на гироскутерах соответствующей модели.Так вот при суммарной массе 150кг эта штука заезжает на уклон в 15 градусов задним ходом и вроде 14 градусов передним.Не стоит недооценивать бесколлекторники,они потому и вытесняют обычные щеточные электродвигатели.У них очень хороший крутящий момент при малом токе.

Здесь брал мотор-колеса

250w 10 inch geared pneumatic tyre single shaft hub motor

The Price USD135 is for one motor. We can customize the motor speed, if you have any speed request, please email us after you finish the order.voltage:24V,36V,48Vpower:180~250Wspeed:488~366r/min(15km/h to 20km/h)efficiency:≥80%wheel  diameter:10 inchTyre type: air tyrenet weight:≤4Kgwaterproof grade:IP54noise: <54dBMax load: 75kg  //  www.uumotor.com
 

вот у этих парней есть интересные наборы для инвалидных кресел,в них входят и пара мотор-колес и джойстик контроллером
   64.064.0
Это сообщение редактировалось 08.01.2019 в 01:33
RU Беня #08.01.2019 08:21  @AndreySe#08.01.2019 01:26
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
AndreySe> вы тестировали или просто отказались исходя из прикидок?
Мы первые колеса взяли на 60 кг. Убили их за 2-е недели. Гироскутеры в основном до 150 кг по весу. Прикинули что произойдет тоже самое. Сейчас у меня одни колеса по 200 кг каждое, другие вообще по 300. :)

AndreySe> Я это к чему,у меня на скутере стоят 10 дюймовые бесколлекторники и они явно стоят на гироскутерах соответствующей модели.Так вот при суммарной массе 150кг эта штука заезжает на уклон в 15 градусов задним ходом и вроде 14 градусов передним....
У меня колеса тоже безколекторники с планетарным редуктором. Но фишка было в прочности колеса. Первые просто механически стали разваливаться. У нас же ещё боковые удары предполагаются. Машинки будут сталкиваться.

AndreySe> 20180921 122042 - YouTube
AndreySe> Здесь брал мотор-колеса
AndreySe> 250w 10 inch geared pneumatic tyre single shaft hub motor

Ок, спасибо, посмотрю.

AndreySe> вот у этих парней есть интересные наборы для инвалидных кресел,в них входят и пара мотор-колес и джойстик контроллером
AndreySe> electric propulsion outboard,electric propel outboard, hub motor,brushless motor, BLDC motor, bike conversion kit,brushless motor controller,electric outboard,electric car motor,brushless joystick controller,EZ Outboard, EZ-Outboard, EZ Outboard Motor, fol
В принципе, где я колеса беру. Там контора тоже на инвалидных креслах специализируется.
   71.0.3578.9971.0.3578.99
RU spam_test #08.01.2019 14:47  @AndreySe#07.01.2019 20:44
+
-
edit
 

spam_test

аксакал

AndreySe> есть "гусенички".
А гусеницы откуда?
   71.0.3578.9871.0.3578.98
CA AndreySe #08.01.2019 15:45  @spam_test#08.01.2019 14:47
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
AndreySe>> есть "гусенички".
s.t.> А гусеницы откуда?

HD2 Support | Heavy Duty Robots

This is our largest standard treaded platform and is the base for our HD2 Arm and HD2S tactical robots. Weighing 75lbs it can carry over 200 lbs of payload. It's perfect for first responder and industrial applications. //  www.superdroidrobots.com
 
   64.064.0
LT Bredonosec #10.01.2019 17:44
+
-
edit
 
кстати, как допилишь, можно было бы из этой рацухи с твоим управлением что-то слепить.
Хотя, конечно, и в текущем виде оно прикольно тоже )
Прикреплённые файлы:
 
   69.0.3497.8269.0.3497.82
+
+3
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★

Скорость есть. :)
Видео от maxleontiev

Решили со скоростью. :) Скоро на машину буду ставить.
   71.0.3578.9971.0.3578.99
CA AndreySe #18.01.2019 22:08  @Беня#13.01.2019 16:58
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Беня> Решили со скоростью. :) Скоро на машину буду ставить.
а подскажи что за контроллер двигателя у тебя и где брал?
   64.064.0
RU Беня #19.01.2019 07:02  @AndreySe#18.01.2019 22:08
+
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
AndreySe> а подскажи что за контроллер двигателя у тебя и где брал?

BLDC-5015A

У китайцев. Где точно могу чуть позже сказать сейчас в командировке.
   71.0.3578.9971.0.3578.99
+
+1
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★

Катаюсь
Драйв уже есть

В принципе поменять джой, поеду к белорусам на следующей недели и можно корпус клеить. :) Драйв уже есть. Пока двухколесный вариант, еще правда с аккумулятором небольшие проблемы решить осталось ну и компоновку электрохозяйства толково распределить.
   55
+
-
edit
 

dmirg78

координатор
★★★★☆

Беня> В принципе поменять джой,

Кончил, не кончил - три минуты! :) А почему аттракцион будет длиться всего три минуты?
   63.063.0
+
+1
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
Беня>> В принципе поменять джой,
dmirg78> Кончил, не кончил - три минуты! :) А почему аттракцион будет длиться всего три минуты?
Мы пока не решили или 3 или 5, скорее 5 там же еще пострелушки планируются. :) Больше нет смысла, можем очередь собрать. :) Но драйва уже больше чем на обычном автодроме, это я еще скорость поуменьшил, а то в стену ехать страшновато. :)
   55
RU spam_test #22.02.2019 09:33  @Беня#22.02.2019 08:49
+
-
edit
 

spam_test

аксакал

Беня> это я еще скорость поуменьшил, а то в стену ехать страшновато. :)
Скорость наклоном регулируется?
   72.0.3626.11072.0.3626.110
Последние действия над темой
1 2 3 4 5 6 7 8 9

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru