[image]

Автоматический колхозник

позднесоветская разработка сельскохозяйственного робота
 

Fakir

BlueSkyDreamer
★★★★☆
Вспомнилось вот про такой занятный агрегат 80-х :)
В инете про него почти ничего не нашлось - только статейка из "Юного техника" ( http://www.roboclub.ru/netcat_files/315_19.pdf ), да не очень обширное описание (см. ниже). Картинку пришлось сканить из старой детской книжки - причём больше там ничего нет.

Была когда-то в "Науке и жизни" более подробная статья, но в инете её нет, а у меня этот номер бог весть где (еще и какой именно номер искать - фиг его...). Соответственно, неизвестно, кто и где девайс разрабатывал, предполагалось ли его широкое внедрение, как там было с качеством, надёжностью, экономическими показателями.
А штука любопытная, задумывалась, ЕМНИП, для обслуживания животноводческих ферм.
И смотрится внушительно, нестандартная такая эстетика :)





Рост технической оснащенности идет во всех отраслях сельскохозяйственного производства. Широко внедряются манипуляторы и другие средства робототехники.

Вот один из них — МАР-1 — мобильный автономный робот. У него две «руки», которые имеют восемь степеней свободы. Корпус робота также имеет неограниченные степени вращения вокруг вертикальной оси. Это еще увеличивает мобильность «рук», которые могут поднимать до 15 килограммов груза. Робот снабжен специальными высокочувствительными приборами. Они регистрируют силу сжатия или удара «пальцами» робота, а также температуру и влажность в помещении фермы. Команду о том, что пора начинать работу, ему своевременно подают внутренние часы. В памяти автоматического оператора записана информация о технологическом пространстве фермы, о всех проходах, входах и выходах, производственных площадках. Имеется и специальная система, которая не дает ему сбиться с пути, она все время корректирует движения робота.

Небезынтересно проследить, как действует такой робот. Прикатив на колесиках на свое рабочее место, робот сам подсоединяется к электросети, линии связи, пульту управления или ЭВМ. Затем он подъезжает к месту, где находится инструмент, необходимый для выполнения той или иной операции, берет, например, шланг с брандспойтом и начинает поливать помещение. После окончания работы робот положит все инструменты обратно туда, где он их взял.

Проверив состояние окружающей среды, влажность, температуру, загазованность помещения, робот обо всем этом сообщает на центральный пункт управления. Получив соответствующие указания, он может включить или выключить кондиционер, вентиляторы, отопление...

МАР-1 состоит из отдельных агрегатов и легко собирается и разбирается, что упрощает его обслуживание. У него, например, съемные «р/ки», агрегатированы на-сосно-гидравлическая, энергетическая, навигационная, локационная системы, его «зрение», «слух», «осязание». В том случае, если что-либо вышло из строя, робот немедленно сообщает на пульт управления о том, какой узел отказал.

Следует упомянуть и еще об одном преимуществе МАРа — он универсален. Если надо, скажем, изменить

технологический процесс, внести в него какие-то усовершенствования, то достаточно заменить кассеты с магнитной записью новой программы, и робот будет выполнять другие операции.

Созданы и проходят испытания другие модели сельскохозяйственных роботов. Один из них робот-дояр. У него не две, а четыре «руки» — по числу сосков у вымени коровы. Что он может делать? Его эластичные «пальцы» могут воспроизводить и сосательные движения теленка, а специальная система следит за тем, сколько молока отдает каждая четверть вымени. Если потребуется, то робот и помассирует его. После дойки робот сможет протереть вымя вазелином.

Прикреплённые файлы:
 
   2.0.0.82.0.0.8
Это сообщение редактировалось 09.11.2009 в 18:20
+
0 (+1/-1)
-
edit
 

AGRESSOR

литератор
★★★★★
Это тот самый мирный трактор вертикального взлета, отвечавший ракетными залпами на китайские провокации? :)
   
+
+1
-
edit
 

Dem333

аксакал
★★★
Fakir> Кстати, а может, знаете какие подробности про этот девайс?
Увы,не более чем из ЮТ и еще статьи ,возможно из "Наука и жизнь".Когда то сам воспламенился на этой штуке,но реальность оказалась хуже.То есть проблемы стоявшие тогда не разрешимы были на тот день.Сейчас возможно попытаться пересмотреть проект,потому как главная проблема того робота,насколько я понял это всетаки ИИ и машинное зрение,про многочисленные побочные эффекты мы умалчиваем,но что было хорошо для социализма,в смысле того что освобожденный работник не оставался без работы и потому особо не парило сколько этот робот будет стоить,то реальность такова что он может фактически конкурировать с Азимо,а тот обошелся в миллионы.
Где то было упоминание кто разработчик,возможно в той самой статье которой у вас нет и было сказано.Я статью ту читал,там была более развернутая инфа,в частности помню что у них были курьезные проблемы на этапах полевых испытаний.В одном случае свинья отъела резиновые пальцы,там пальцы были не такие как на рисунке,а что то типа гофрированных тубусов,а в другом случае муха села на объектив и робот "ослеп" им пришлось изобретать "ресничку".Не уверен что это было тогдашнее МВТУ,но институтов с кафедрой робототехники было всего несколько.
Наврал с источником,это не журнал это книга Бусленко "Наш коллега робот"

Наш коллега - робот - Бусленко Владимир Николаевич, стр. 154

Бусленко Владимир Николаевич - Наш коллега - робот, стр. 154, бесплатно читать книгу онлайн, бесплатно скачать книгу txt, скачать книгу zip, скачать книгу jar. Все абсолютно бесплатно.

// m.tululu.ru
 


и это был Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства
Прикреплённые файлы:
 
   12.012.0
Это сообщение редактировалось 26.05.2012 в 02:22

+
-
edit
 

Fakir

BlueSkyDreamer
★★★★☆
AndreySE> Увы,не более чем из ЮТ и еще статьи ,возможно из "Наука и жизнь".

Да, я как раз в "Науке..." когда-то видел, и там как раз это фото и было.
   3.6.283.6.28

Dem333

аксакал
★★★
Fakir> Да, я как раз в "Науке..." когда-то видел, и там как раз это фото и было.
Самое интересное что этот робот упоминается буквально только в четырех местах.ЮТ,Наука и жизнь,вышеупомянутая книга и "Занимательная анатомия роботов",тоже детская научно-познавательная.
Ни в одном серьезном издании по робототехнике эту конструкцию не упоминают и не рассматривают.
   12.012.0
RU Серокой #17.04.2013 17:26  @AndreySe#26.05.2012 01:42
+
+2
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
На фото ящик с мусорным ведром - это первая модель.

Вторая была колёсная и гусеничная

Статья про: Сельскохозяйственный робот МАР-1 | Teller
   
RU просто спокойный тип #17.04.2013 17:32  @Серокой#17.04.2013 17:26
+
-
edit
 

просто спокойный тип
Спокойный_Тип

старожил
★☆
это дАлеки чтолле?
   20.020.0
RU Серокой #17.04.2013 17:34  @спокойный тип#17.04.2013 17:32
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
п.с.т.> это дАлеки чтолле?

Э, что?
Просто модели из пенопласта, похоже.
   
RU hcube #17.04.2013 17:36  @Серокой#17.04.2013 17:26
+
-
edit
 

hcube

старожил
★★
Серокой> http://shvachko.net/teller/.../05/Agricultural_robot_MAR-1_view.jpg

Я кстати тоже ЮТ читал, и эту статью помню.

Ну... ща быт обустрю, попробую свои силы на почве роботостроения. 3Д принтер рулит ;-).

Шасси кстати неправильное. Не для грунта и не для лестниц. Нужно - с независимой длинноходовой подвеской колес.
   8.08.0
RU просто спокойный тип #17.04.2013 17:41  @hcube#17.04.2013 17:36
+
-
edit
 
RU hcube #17.04.2013 17:44  @спокойный тип#17.04.2013 17:41
+
-
edit
 

hcube

старожил
★★
п.с.т.> вот шАсси, и оно должно летать

Ну, вообще я думал на тему Р2Д2 ;) Сделать шасси с 4 (а не 3 как у оригинала) колесами, а внутрь корпуса сделать выдвижной торс. Т.е. обычно - это цилиндрическая тумбочка, а при необходимости - выезжает верхняя часть - 'голова', и выдвигает манипуляторы.
   8.08.0
RU Серокой #17.04.2013 17:46  @hcube#17.04.2013 17:36
+
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
hcube> Шасси кстати неправильное.

Так это ж колхозный робот. Полевой, свинарный и т.п.
   
RU hcube #17.04.2013 17:53  @Серокой#17.04.2013 17:46
+
-
edit
 

hcube

старожил
★★
hcube>> Шасси кстати неправильное.
Серокой> Так это ж колхозный робот. Полевой, свинарный и т.п.

Я и говорю - неправильное. Ход подвески КАЖДОГО колеса должен быть сантиметров 20. Причем ход управляемый. Иначе эта конструкция тупо перевернется на больших препятствиях и будет очень сильно раскачиваться на малых.
   8.08.0
UA Sheradenin #17.04.2013 18:00  @Серокой#17.04.2013 17:46
+
-
edit
 

Sheradenin

аксакал

hcube>> Шасси кстати неправильное.
Серокой> Так это ж колхозный робот. Полевой, свинарный и т.п.

Вот - и как оно поплывет по слою полужидкого навоза? Или по пашне?
Утонет или перевернется... может они будут группами перемещаться и друг друга поднимать в случае чего...
   20.020.0
RU Balancer #17.04.2013 18:02  @Серокой#17.04.2013 17:34
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
п.с.т.>> это дАлеки чтолле?
Серокой> Э, что?

Это из «Доктора Кто» :) Похожи :D
   2525
+
+1
-
edit
 

ahs

старожил
★★★★
Sheradenin> Вот - и как оно поплывет по слою полужидкого навоза? Или по пашне?

А что ему делать в толще навоза или на пашне?

Если готовить тз для таких суровых условий, то получится либо ОБЧР, либо андроид на спирту
   
+
+1
-
edit
 

Sheradenin

аксакал

Sheradenin>> Вот - и как оно поплывет по слою полужидкого навоза? Или по пашне?
ahs> А что ему делать в толще навоза или на пашне?
типа вот же - Серокой> Так это ж колхозный робот. Полевой, свинарный и т.п.

ahs> Если готовить тз для таких суровых условий, то получится либо ОБЧР, либо андроид на спирту
А для каких условий? Ну разве что это был проект колхозного робота-парторга...
   20.020.0
RU Беня #17.04.2013 18:27  @Серокой#17.04.2013 17:26
+
+1
-
edit
 

Беня

гешефтфюрер
★★★★
Серокой> Вторая была колёсная и гусеничная
Плантации конапли убирать самое оно. :) Этоже сколько колхозников увидев ЭТО в работе уверует на месте. :)
   
+
+1
-
edit
 

ahs

старожил
★★★★
Sheradenin> типа вот же - Серокой> Так это ж колхозный робот. Полевой, свинарный и т.п.

Ну, помочь на краю поля загрузиться, проехаться по нормальному ж/б свинарнику и немножко помыть там пол. А где полметра навоза, там денег на робота нет.

Sheradenin> А для каких условий? Ну разве что это был проект колхозного робота-парторга...

Работа внутри помещений для животных (современных), работа в зернохранилищах (та же уборка), работа в теплицах и холодницах, работа типа гольфового боя, а если еще и силовой техникой научат управлять, то и вовсе шикарно

На пашню с бороздами выходят только трактора колесами во время культивирования и агрономы ногами. А на виноградник с садом проще нанять сезонных рабочих, в отличие от написанной мною рутины.
   
RU Серокой #17.04.2013 18:49  @Sheradenin#17.04.2013 18:23
+
+1
-
edit
 

Серокой

координатор
★★★★
Sheradenin> типа вот же - Серокой> Так это ж колхозный робот. Полевой, свинарный и т.п.

Ну данный робот всё ж животноводческий.
А полевой по ссылке вообще такой таракан:
   
Последние действия над темой

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru