Бионические организмы

не нашел подобной темы, а она явно будет наполняться материалом.

Несколько лет назад, помню, ученые создали искуственного ската - из золотого скелета, упругой силиконовой ткани внизу и светочувствительной живой ткани сверху. Точнее, светочувствиетльная полоса змейкой шла по каждому боку. Слева и справа - чувствительность к разному спектру, потоу можно было светом управлять движением ската, плывущего как живой.

Теперь вот вижу, создали медузу. Более эффективную, чем настоящая.

Гибкие роботизированные механизмы стали одном из наиболее перспективных направлений развития робототехники. Впечатляющих результатов удалось добиться исследователям, сымитировавшим физику движений гепарда. В ходе новых экспериментов команда инженеров сделала робота-медузу, скорость которого оказалась выше, чем у реальных обитателей океанов.

Завершив эксперимент с роботом, перенявшим физику движений от гепарда, инженеры из Университета штата Северная Каролина и Университета Темпл создали гибкий механизм, подражающий медузе. По словам исследователей, эти морские существа интересны тем, что используют воздушные каналы, позволяющие им плавать на высоких скоростях. Созданное устройство вначале накачивает воздух в конечности, а затем резко выпускает его, что приводит в движение весь механизм.

«Мы хотели сделать полностью мягкого робота без жёсткого позвоночника. Одним из животных, которым мы были вдохновлены, оказалась медуза», — рассказывают инженеры.

Конструкция робота основана на полимерном диске, объединённом с двумя слоями, один из которых имеет воздушный канал. Благодаря этому устройство может переключаться между расслабленным состоянием, в котором оно изгибается как чаша, и изогнутым состоянием, позволяющим чашеобразной форме быстро превращаться в купол, заполняя пустой канал воздухом. В итоге робот способен отталкиваться от воды, двигаясь вперёд.

Кроме скорости инженеры научились контролировать направление движения. В ходе испытаний гибкий робот продемонстрировал среднюю скорость 53,3 мм в секунду, в то время как ни один из трёх видов медуз, изученных в рамках исследования, не способен передвигаться быстрее, чем 30 мм в секунду.

Инженеры из Университета штата Северная Каролина нашли способ без сложных многошарнирных систем создать плавающего с высокой скоростью робота.
Суть изобретения - бистабильная упругая конструкция, к которой прилагается напряжение для смены состояния на другое. Пример - стальная заколка для женских волос из 2 преднапряженных изгибом пластинок.


Напряжение прилагается нагнетанием воздуха в одну из 2 камер выше или ниже прочного слоя центральной связки

Создано 2 варианта:
1. с одним модулем (выходит быстрее)
2. с двумя - медленнее, но можно управлять направлением движения