Плавный пуск и остановка электродвигателя постоянного тока

Платформа управления видеокамерой (две оси: право-лево, верз-низ) резко стартует и останавливается, нужна плавность.
Еще дано: DC, 24V, мощность двигателя предположительно 50ВТ.


В радиоэлектронике я не спец и все мои "решения" выглядят довольно громоздко и коряво.
Есть подозрения, что проблема уже давно решена (готовая фитюлька в каком нибудь чипе и дипе или несложная схема для кривых рук). Поиск выдает тяжеленные многокиловатные шкафы, а нужно нечто маленькое и недорогое.
Буду признателен за помощь.

коллекторный двигатель? А банально конденсатор ёмкий в параллель поставить?

"коллекторный двигатель? А банально конденсатор ёмкий в параллель поставить?"

Этот вариант как раз и хотелось бы сделать, но пока непонятно какой конденсатор (+ - километр) и нужны ли резисторы. Спалить двигатель ни в коем случае нельзя, да и времени на эксперименты особого нет.

Как насчет ШИМ?

Тут мне, видимо, надо уточнить условия работы всей штуковины: все это установлено на мотодельтаплане, а значит должно быть просто и надежно.

Платформа имеет свой "родной" пульт управления, откуда на двигатели идет выпрямленный ток 24В (диодный мост, по моему даже без конденсатора,). Вот сюда я могу и планирую влезть (конденсатор в параллель?).

Пульт имеет на каждую степень свободы пара кондовых кнопок - это надо оставить без изменения т. к. оператор будет в легком стрессе и в перчатках и степень нажатия кнопки регулировать не сможет (это, как я понимаю, надо в варианте ШИМ).