Роботы в условиях высокой радиоактивности

В Чернобыль японские роботы привозили. Но дохли они почти сразу. Какая-то польза была только от наших «луноходов».

Balancer> В Чернобыль японские роботы привозили. Но дохли они почти сразу. Какая-то польза была только от наших «луноходов».
Т.е. получается в данный момент Россия может помочь Японии в данном вопросе, т.к. роботы устойчивые к высоким уровням радиации у нас на данный момент имеются.

Боюсь, что не получается. Ибо когда рванул Чернобыль, то упомянутые «луноходы» были собраны «на коленке», сходу. По-моему, чуть ли не на инициативном уровне. Самодеятельность ряда НИИ, короче. Что-то я сомневаюсь, что такое возможно в современной России.

U235>> Да, проводить их прямо в условиях радиоактивного заражения да, люди получат опасные
S.I.> И где ипонские роботы впереди планеты всей?
S.I.> И где ДАРПА со своей ходячей собакой?
S.I.> Где экзоскелеты?
S.I.> Где морпехи США всегда спасающие мир?
S.I.> Где крепкий орешек в конце концов?!

Самое время туда отправить спецов с новыми роботами типа Ученые создали роботов Демонтажника и Кабелепрокладчика для работы в условиях повышенной радиации; Ресурс машиностроения. Машиностроение: новости машиностроения, статьи. Каталог: машиностроительный завод и предприятия. чтобы на месте провели испытания и составил планы по доработке.

А вообще уже пора клины надо туда засылать. В свое время они неплохо поработали в Чернобыле.

Balancer> Что-то я сомневаюсь, что такое возможно в современной России.

В России - может и невозможно. Да и не нужно. Но вот найти людей, что их ваяли - еще возможно, наверное. Чтобы хоть рассказали японцам, что у них сработало. Японцы у себя на коленке соберут.

Balancer> В Чернобыль японские роботы привозили. Но дохли они почти сразу. Какая-то польза была только от наших «луноходов».

Ну это было еще в прошлом веке.
Хотя я не думаю что сейчас велись серьезные работы по созданию устойчивой к радиации начинке роботов. Все что там делалось было чисто для бытового применеия.

Зато где-то через годик ждем анонсов от Хонды и Тошибы по поводу прототипов супер пупер роботов для работы в самых тяжелых (согласно рекламе) условиях. И даже будет полная возможность их испытать в деле. А еще через пару лет МЧС России их закупит после долгого и сложного тендера. Вот он каков двигатель прогресса.

Balancer>> Что-то я сомневаюсь, что такое возможно в современной России.

Vale> В России - может и невозможно. Да и не нужно. Но вот найти людей, что их ваяли - еще возможно, наверное. Чтобы хоть рассказали японцам, что у них сработало. Японцы у себя на коленке соберут.

Не соберут. Нужны другие требования к материалам и начинке, это по определению на масспродакшн. Людей тоже не найти — те, кто ваял и понимал весь процесс вряд ли были 30-летние, скорее около 50-ти, а это значит сейчас им 75.

soomrack> Самое время туда отправить спецов с новыми роботами типа Ученые создали роботов Демонтажника и Кабелепрокладчика для работы в условиях повышенной радиации; Ресурс машиностроения. Машиностроение: новости машиностроения, статьи. Каталог: машиностроительный завод и предприятия. чтобы на месте провели испытания и составил планы по доработке.

Японцы удавятся, если аварию на их АЭС будут устранять российские роботы. Но что-то мне подсказывает что именно так и будет. Это как раз тот самый опыт Чернобыля доставшийся дорогой ценой.

Balancer> Самодеятельность ряда НИИ, короче.

Ну не совсем самодеятельность, определенные наработки "до аварии" были, иначе не смогли бы так быстро создать работоспособные образцы:

Balancer> Что-то я сомневаюсь, что такое возможно в современной России.

Вот это к сожалению да

A.1.> Роботы и роботизированная техника ни ликвидации аварии на ЧАЭС в 1986 году | Чернобыль, Припять, зона отчуждения ЧАЭС
О, как раз японские "Комацу" выходили из строя.

Balancer> Боюсь, что не получается. Ибо когда рванул Чернобыль, то упомянутые «луноходы» были собраны «на коленке», сходу. По-моему, чуть ли не на инициативном уровне. Самодеятельность ряда НИИ, короче. Что-то я сомневаюсь, что такое возможно в современной России.

Да не. Эта инициативная разработка имела долгоиграющие последствия. Эта инициативная разработка вылилась в целую организацию занимающуюся проектированием и производством роботов для работы на объектах Росатома. Так что опыт вполне себе сохранен и преумножен и мелкосерийное производство подобных роботов имеется. Этому еще немало поспособствовала авария на одном из ядерно-оружейных объектов, когда на ядро ядерного боезаряда неудачно отражатель уронили и получили медленную цепную реакцию. Тогда только робот отечественного производства подошедший к заряду и снявший с него отражатель спас ситуацию. Высшее руководство это неслабо впечатлило и атомное роботостроение у нас в России получило признание и денежные вливания.

Серокой> О, как раз японские "Комацу" выходили из строя.

четверть века вроде прошло, а

Unit two was operational during the earthquake and experienced the same cooling procedures directly after the earthquake (power supply by diesel engine, which failed after about an hour)

 

soomrack> А вообще уже пора клины надо туда засылать. В свое время они неплохо поработали в Чернобыле.

Был изготовлен всего в количестве одной единицы:

U235> Японцы удавятся, если аварию на их АЭС будут устранять российские роботы.
Там все замкнулось в помещениях, нет работ на открытых площадях. Т.е. роботы на танковых шасси там неприменимы, нужна мелочь. У нас такие наработки есть?

U235>> Японцы удавятся, если аварию на их АЭС будут устранять российские роботы.
spam_test> Там все замкнулось в помещениях, нет работ на открытых площадях. Т.е. роботы на танковых шасси там неприменимы, нужна мелочь. У нас такие наработки есть?

Да есть, по крайней мере опытные образцы, я как раз выше бросил ссылку на такой.

Balancer> В Чернобыль японские роботы привозили. Но дохли они почти сразу. Какая-то польза была только от наших «луноходов».

Cамая большая польза была от машин разграждения на танковом шасси.

Да вот от этого:
Первым успешно действующим роботом, реально помогавшим нам в 1986 г., был ... детский игрушечный танк. В эту историю трудно поверить, но она абсолютно правдива, и подтверждается не только рассказами очевидцев, но и десятками минут телевизионных съемок.



Детский танк-разведчик

Сейчас уже нелегко установить, кому первому пришла в голову такая идея, но один из членов нашей команды, приехав в Киев, купил этот танк в магазине "Детский мир". Заплатил он за него 12 рублей, что-то около 5 долларов по тогдашнему курсу. Танк был пластмассовый, величиной с небольшой телефонный аппарат, имел гусеницы и длинный кабель, идущий к пульту управления. По этому кабелю шло питание от батарейки на пульте к электромоторчику на танке и сигналы управления.


Танк мог ехать вперед и назад, разворачиваться и тарахтеть, имитируя стрельбу. Последнее свойство на блоке не пригодилось, а остальные были использованы в полной мере.

Его переоборудовали: заменили кабель на более длинный (около 10 м) и многожильный, поставили наверх дозиметр, измеритель температуры и закрепили сильный фонарь. Теперь танк не только двигался, но и проводил примитивную дозиметрическую и тепловую разведку, и, вообще, представлял собой своеобразную "охотничью собаку", которая могла бежать на поводке перед "охотниками", при обследованиях блока и предупреждать об опасности. Несмотря на свои весьма ограниченные возможности он с честью выполнял работу и относительно легко отмывался от радиоактивности. Танк "дожил" до весны 1987 г., после чего, уже не подлежал дезактивации и был захоронен на блоке. Спасибо тебе, маленький танк!

Borovoj1 - взято отсюда.

spam_test> Т.е. роботы на танковых шасси там неприменимы, нужна мелочь. У нас такие наработки есть?

Ну, по ссылке выше видео есть:

Мелочь там тоже есть. Хотя, понятно, у неё грузоподъёмность невысокая будет. Но для разведки — нормально.

U235>> Японцы удавятся, если аварию на их АЭС будут устранять российские роботы.
spam_test> Там все замкнулось в помещениях, нет работ на открытых площадях. Т.е. роботы на танковых шасси там неприменимы, нужна мелочь. У нас такие наработки есть?

В одном из цехов ВНИИТМ две штуки СТР-1 стоят

PSS> В одном из цехов ВНИИТМ две штуки СТР-1 стоят

Ну на сайте у них много чего понарисовано (см. "Основные направления работ"):

- вопрос в том, насколько их контора в нынешнем состоянии способна на воспроизводство этого "тяжелого наследия советского прошлого"...

энди> Нашел -в Миассе.Наверное оно .
Да это они. Вот т.с. на "обкаточку" и отправить

Balancer> (при прослушивании текста включать логику и разум)

Логику и разум там начинает чуть шкалить в 9 и 10 части фильма,а вообще потрясающие документальные съёмки, причём цветные, причём в совершенно разные периоды и этапы работы.
Кстати, именно в 7-м куске хорошо показано, что вместо роботов были таки "биороботы ©". Хотя дистанционно управляемая техника использовалась уже при сооружении саркофага (кстати, на кадрах какой-то импортный трактор, управляемый из ИМР).