Ага, так она тоже пятивольтовая... Тогда Ckona и подавно есть смысл делать аналог Pololu, с преобразователями уровней. Если, конечно, ты не подаришь ему свой шилд - со всеми акселями и гирами. ))
Думаю, что для удалённой отладки (чистого софта) вполне подойдёт вариант с квадрокоптерным шилдом на твоём конце "телемоста", и с Pololu - на конце Ckona. L3G4200D я купил прежде всего из-за его самой низкой стоимости среди всех ему подобных, которые были на тот момент в продаже. Ну, понятно, что окончательное решение о покупке было принято только после того, как я получил "добро" по техническим характеристикам.
Стоимость - совсем немаловажная статья, если говорить о бортовом оборудовании любительских ракет. И в этой связи наличие на борту дорогостоящей микрухи FT232, по стоимости практически равной моему гироскопу, представляется не самой привлекательной особенностью данного электронного конструктора.