Запуски ракет и испытания

Skyangel> Ну у вас там целая команда Глубоко в почву то вошла?
по самые помидоры
причем отдельно головная, рядом закопалась хвостовая, движок лежал рядышком , грунт был совсем сырой...

Поскольку в РакетФесте получилась пауза, появилось и время для более тщательной подготовки.
В результате чего за сутки сделал первый опытный образец небольшого двигателя на калиевой карамели с серой 100г для отработки БРЭО ракеты. Теоретически такой двигатель сможет закинут многоразовую ракету с электроникой и системой спасения на высоту нескольких сот метров, чтобы проверить весь алгоритм работы.

Основные критерии были следующие:
1. Достаточный СИ.
2. Достаточная тяга для устойчивого полёта.
3. Небольшой размер.
4. Простота конструкции.
5. Повышенная надёжность.
6. Технологичность.

Двигатель получился с ходу и судя по звуку, время работы составляет чуть более 2с, что соответствует моим ожиданиям по тяге и СИ. Жаль только, что грунт оказался слишком мягкий и не удержал его.

Проведу ещё один контрольный прожиг уже на стенде, а следующие пойдут на тренировочную ракету.

Вот и мне наконец-то удалось сделать то что можно назвать ракетным двигателем! Наконец-то есть что написать в эту тему! Всем кто мне помогал советами и опытом огромное спасибо! В первую очередь Саше Максимовскому за очень много чё - практически за весь двигатель, Атмосфере и Роки за технологию глиняного сопла а Роки ещё и за змечательную программу по расчёту двигателей, Скайангелу за идею смазывать корпус солидолом. Без вас, ребята у меня врядли чё получилось-бы) Ну ещё конечно можно вспомнить и Ричарда Накку и Лавалля и Циолковского))) А также ещё много кого с этого форума кого я сейчас не вспомнил, потому как я весьма долго сижу на форуме и на различных сайтах (такие как страничка Саши макс и Роки) и много чё подсмотрел...
Пуск прошёл удачно за исключением небольших технологических подляков. Это воспламенитель на негорящщем топливе переплавленном из стружки и некачественно нарезанная резьба на пластине для штуцера забора давления. Также выход на режим получился неожиданно быстрым. Я планировал до выхода на режим отбежать на безопасную дистанцию но вышло так что двиг вышел на режим ещё до того как я начал бежать и пока я бежал я практически всё просмотрел. Ну хоть что-то увидел.Ну ещё ожидал что будет немного громче, но звук всёравно порадовал - мощь чувствуется!
Глина тоже порадовала - углы сгладились но эрозия составила 0.5мм!
Следов прогара на корпусе нет. Есть возле сопла следы того как будто какая-то гарь просачивалась между задним закладным элементом и ватманом.Возможно это солидол и возможно если-б не он то был-бы полноценый прогар.

Деталировка двигателя и двигатель смонтированный на "пиротехнической позиции"
Корпус - силикатный ватман.Масса топлива 0.325кг Кн208 тяга порядка 80-90Н. Шашки 70х35х15.

del..

SashaMaks> Проведу ещё один контрольный прожиг уже на стенде, а следующие пойдут на тренировочную ракету.

И провёл)))
Двигатель действительно получился сходу, а заодно подтвердилось ещё несколько моих ранее использованных идей, ещё на двигателях с натриевой карамелью.
1. Бумажное сопло из ватмана на жидком стекле всё же работает.
2. У калиевой карамели с серой наблюдается яркое пламя, пусть и не такое большое и яркое, как у натриевой.
3. Ну и простота конструкции корпуса двигателя, обеспеченная применением ватмана на жидком стекле походу получилась рекордной. Ничего в заглушках заливать прессовать не нужно. Воткнул заглушки на эпоксидку и всё.

Как и ожидал, тяга получилась под 5кгс, хотел поставить тензодатчик от кухонных весов, но оказывается он в Ярике остался((( Но и на основном стенде в отремонтированном виде всё получилось неплохо.

Желаемые СИ=80Нс и УИ=80с получены. Можно двигаться дальше.

ser-alesin>... результат - 45 мм трассера запустили пиропатрон на 20 секунде уже на земле
Что то с расчетами не то.. Судя по видео, время до апогея около 12 секунд, а трассер отработал 18-20 сек.. Как так??

ser-alesin>>... результат - 45 мм трассера запустили пиропатрон на 20 секунде уже на земле
Skyangel> Что то с расчетами не то.. Судя по видео, время до апогея около 12 секунд, а трассер отработал 18-20 сек.. Как так?

Во-во! трассер из карамели должен был отработать за (45-15)/3 +2=12 сек,
где 15 - толщина свода топлива
3 скорость горения карамели,
а 2 время работы движка...

Скорее всего произошла диффузия сырой боксидки магниевого состава с горячей карамелью трассера, сей факт подтверждает вялое пламя из движка до самой земли.

ser-alesin> блин опять неудача...
ser-alesin> горячую карамель залил на сырое эпокси топливо?!!! результат - 45 мм трассера запустили пиропатрон на 20 секунде уже на земле
Угу. И даже магическое заклинание "Отделяйся, б..." не помогло.

Massaraksh> Угу. И даже магическое заклинание "Отделяйся, б..." не помогло.

SashaMaks> Желаемые СИ=80Нс и УИ=80с получены. Можно двигаться дальше.

Сегодня запустил свою первую экспериментальную ракету. В целом успешно, не считая отказа бортовой камеры.

1. Электроника отработала безупречно.
2. Система спасения отработала безупречно.
3. Достигнутая высота составляет 173м.
4. Поиск упавшей ракеты производился по данным с трекера, успешно, но беда была совсем близко всего в 10см ниже было болото под ветками.
5. Отказ бортовой камеры, которая самопроизвольно по непонятным пока причинам отключилась ещё на старте, когда я включал ближнюю камеру.
6. Опечалил и навязчивый факт того, что на следящей камере снова уплыл фокус в самый интересный момент. Понятно, что с автофокусировкой тут придётся завязать, как и на стендовых испытаниях, а вообще может и поменять камеры местами. Падающую ракету с парашютом видно в конце на ближней камере и следящей.

Парашют был выпущен достаточно точно в апогее. Ракета ушла немного в сторону по ветру, так как тот был уже достаточно сильный. Погода сейчас крайне неустойчивая. Ещё утром была вроде идеальная лётная погода, а вечером уже передали штормовое предупреждение. Чуть было туча не накрыла...
Ещё предстоит принаровиться пользоваться навигатором, тот сбрасывает все маркеры, если подходишь близко к объекту на 30м, а ещё ничего не видно, типа приехали. Вроде такого раньше не было, или я уже всё забыл и не так им пользуюсь. В итоге только с 5-го раза получилось найти место падения с точностью до 10м. Пищалку было слышно лишь с 5м не более, хотя её громкость была сопоставима с той, что делал Дмитрий для моей ракеты "Рыжик-1". К ракете пробирался через болото, которых в окрестностях Ростова на каждом шагу полно! Думал уже придётся ноги помочить, но один подход нашёл и быстро вышел, чтобы не утонуть, поэтому фото упавшей ракеты делать не стал. Лежала она на траве в подвешенном состоянии на парашюте, застрявшем вверху высокой травы. Всего 10см ниже уже была вода под ракетой!

Ещё на графике высоты появились какие-то ненормальные скачки при спуске на парашюте, но то похоже где-то коротило в проводах из-за отсутствия изоляции. К счастью, алгоритм программы натасканный на подобные выпады, но источник нужно будет найти и устранить. Хотя ещё лучше будет спаять новую схему, там вообще будет новая разводка, с повышенной похемозащищенностью для датчиков...

А так всё готово к повторному испытанию.

Тркер

SashaMaks> Сегодня запустил свою первую экспериментальную ракету. В целом успешно, не считая отказа бортовой камеры.
Поздравляю. Что за двигатель и топливо какое?

SashaMaks> Парашют был выпущен достаточно точно в апогее.
Ни на видео ни на графике данных этого не видно.. (( Есть фото ракеты после приземления?

SashaMaks> Сегодня запустил свою первую экспериментальную ракету.
сурьезная стартовая...
у меня первая тож такая была.

Massaraksh> Испытание перезаряжаемого двигателя. К сожалению, камера ближнего вида не сработала.
Хорошо отработал.. Данные есть?

Massaraksh>> Испытание перезаряжаемого двигателя. К сожалению, камера ближнего вида не сработала.
Skyangel> Хорошо отработал.. Данные есть?
См. тему "Перезаряжаемый двигатель..."

Massaraksh> См. тему "Перезаряжаемый двигатель..."
Увидел )..

SashaMaks>> Проведу ещё один контрольный прожиг уже на стенде, а следующие пойдут на тренировочную ракету.
SashaMaks> Желаемые СИ=80Нс и УИ=80с получены. Можно двигаться дальше.

Переделал испытание на более точном стенде. Результат оказался несколько ниже, чем было раньше. Видимо, на том стенде что-то повлияло на калибровку, особенно по оси Х, но то мне так выяснить и не удалось.

На новом стенде с новой электроникой по части реализации датчиковой аппаратуры и приёма сигнала с неё, уже всё прошло точнее точного. Правда на это раз усилил и сам двигатель за счёт небольшого удлинения топливного заряда с 140мм до 160мм, а то снова началось, там не дотянули, тут не дотянули и в итоге высота полёта ракеты ниже ожидаемой.
1. Просела плотность топлива, но тут я ничего делать не стал, возможно, что канал получился не 4мм, а 5мм толщиной.
2. Масса топлива вместо 100г упала до 92г. Увеличил её до 105г.
3. Давление по п.2. стало ниже, а вместе с ним и СИ снизелся по факту. Сейчас удалось стабилизировать СИ на уровне 80Нс.
4. На старом стенде из-за чего-то уплыла калибровка по Оси Х и значительно, попытки её перекалибровки потом внесли свои погрешности в предыдущее испытание.

Сейчас "закрутил гайки" по электроники стенда до предела, чувствительность получилась 15гс на диапазоне 50000гс или 0,0003. Но с учётом простой конструкции самого датчика точность измерения несколько ниже, где-то в пределах 0,001-0,002.

Второй такой двигатель также поставлю на тестовую ракету для повторной отработки БРЭО и сверки опытных полётных данных со стендовыми и расчётом.

Сегодня наконец то состоялся первый тестовый пуск проекта "Phoenix HPR".
Топливо - сорбитовая карамель. 3 шашки 70х41х15 мм, трассер - 55х41мм. Масса топлива - 405 гр, масса топлива в трассере - 117 гр.
Двигатель многоразовый, сопло - ретейнер из дюраля+вставка из графита. Критика - 10 мм.
Стартовая масса - 3000 гр* (уточню по возращению в город)
Расчетная высота полета по программе ОпенРокетс - 980 метров. Высота по данным с БРЭО - 1007 метров.
БРЭО - летный компьютер AimXtra, ССР - 2-х стадийная.
Видео не очень хорошее - снимал и стартовал один, без помошника Визуально отслеживалась вся траектория полета - от старта до приземления. Пиросистема ССР отработала без нареканий. Подвело раскрытие второго парашюта - при спуске,в результате болтанки, запутались фалы второго парашюта и он не вышел из контейнера.
Видео:

Данные высоты с БРЭО и фото просле приземления: