Vadik> Самый надежный ИМХО и вместе с тем простой и компактный вариант ниже. Исхожу из того, как бы я решил данный вопрос (в том числе и на модели). Исхожу из предположения, что щит раскрывается на 40 градусов (усреднил показатель для удобства подсчета), а крышка на 120 градусов. Расстояние между осями крышки и щита заполняет промежуточный вал, передающий поворот крышки 3:1 на вал щита. Последний больше в диаметре в 3 раза и в нашей конструкции нам нужен лишь его сегмент.
Vadik> - полная синхронность
Vadik> - соблюдение скорости срабатывания (если у крышки - Х, то у щита Х/3)
Vadik> - сила, возникающая на щите, в 3 раза больше, чем у крышки. Что способствует освобождению пространства от льда.
Вадим,по моему ты усложняешь.Судя по крышкам от БДРа ось щита раза в 2 меньше оси крышки.
А вот куда ПМСМ крепится шарнир тяги соединяющий крышку и щит(отметил красным кружком).
Повторюсь,разный угол откидывания ПМСМ не запланирован,а следствие взаимодействия элементов механизма.
Тут видео мелькало,как у Борея открывалась крышка РШ,там в момент когда крышке до упора в крайнее положение остается несколько градусов,щит немного прижимается к крышке,если мне не изменяет память,то на БДРМе так же.