Balancer> Да, пол сделан, но не по всей хате, а только в санузлах и прихожей. Два отдельных регулируемых контура, один для санузлов, другой для прихожей. Соответственно, если включить полотенцесушитель в контур тёплого пола санузлов, то пока в них будет подогрев, то и он будет работать.
Если свой дом - имеет смысл стать первопроходцем и установить сушилку для белья. Откровенно говоря, не могу понять, почему в России это все еще не принято. Сушилка и полотенца высушит и жена тебе много раз скажет спасибо.

Особенно если есть газ. Газовая сушилка для белья обходится довольно таки дешево.
Подогревать от контура обогрева пола? Хм. Когда полотенца становятся влажными? Утром и вечером, когда душ/умывание. После этого ты спишь (подогрев пола в ванной не нужен) или идешь на работу (опять, подогрев не нужен). Конечно, можно настроить таймер так, чтоб все равно подогревал, для полотенец, но это не выглядит оптимальным решением.