Fakir> А самое главное - в античности для тяжёловооружённой пехоты был социально-экономический базис. В отличие от раннего средневековья.
Только не в РАННЕМ Средневековье, а в Высоком и Классическом
В Раннем как раз пехота была и часто (но не всегда) была основой войска. И тут с точки зрения ист/диамата как раз все сложно: закрепощение крестьянства произошло потому, что они разоружились (ну-ка, закрепости вооруженного!), но разоружились они потому, что пехота стала полностью проигрывать рыцарству.
Рыцарство ЭТО: профессиональный (1) тяжеловооруженный
1 (2) воин на коняшке (3) в седле и стременах (4) отягощенный вассальной зависимостью (5)
Вот как только собрались ВСЕ 5 признаков - наступило высокое Средневековье и пехота исчезла с ТВД
.
1 - под термином "вооружение" надо понимать, и в СВ так и понимали, исключительно бронирование тушки. Мечи, копья, луки и прочие причиндалы для нанесения обид супостату НЕ вооружение