По сабжу. Из словесного описания поведения гайки толком не понять - насколько сильно и вокруг какой оси она закручена, и т.п. - но в целом "перевороты" гироскопов штука давно (более ста лет, от лорда Кельвина) и хорошо известная.
Это, например, так называемый яйцеобразный или китайский волчок, довольно известная игрушка:
- волчок закручивается, ставится на "круглый" конец, и "сам собой" через несколько секунд совершает "кувырок через голову", становится на ножку, и уже стоя на ней, продолжает крутиться дальше (но чтобы всё получилось, нужна некоторая практическая сноровка, получается далеко не сразу).
Но некоторая трудность в том, что механика этого волчка неплохо описывается, но "на пальцах" труднообъяснима
Желающие - см. аттач, со сравнительно подробным, и сравнительно же доступным описанием (из учебника Матвеева, "Механика и теория относительности", желающие могут найти в инете весь учебник; в Сивушнике, ЕМНИП, тоже есть о нём упоминание, но менее детальное).
Если совсем в двух словах - дело в моментах, действующих на волчок со стороны поверхности (моменты создаются из-за "упора" и трения).
К тому же семейству относятся т.н. "кельтские камни", у них поведение даже чуть более хитрое - они не делают "кувырка через голову", а меняют направление вращения. Но "источник несуразностей" тот же - взаимодействие с поверхностью, моменты от "упора" и трения.
В случае с гайкой - опоры нет, но есть взаимодействие с воздухом, к-е и создаст некоторые моменты.
"Откуда ноги растут" - понятно, но дать чёткое, еще и количественное описание - дело достаточно непростое, не на одну рюмку чая. Развлечение для больших любителей механико-математических головоломок - искусство ради искусства.