Я вам пример из рильного сектора приведу. Когда мы поставили новую АСУ (буржуазную) на энергоблок, то принялись автоматизировать работу блока в целом. Создавать регуляторы высокого уровня. Т.е. есть низкоуровневые (физические) регуляторы - питателей угля, мельниц, воздуха, питательной воды, регулирующие клапана турбины и проч и проч и проч. Каждый такой регулятор держит свой параметр, допустим расход, открывая и прикрывая шибер. У него есть задание, есть алгоритм который он реализует, чаще это ПИД, иногда другие алгоритмы. За пультом сидит машинист и держит физику процесса в целом. Ему надо в итоге держать мощность блока и держать температуру и распределение этой температуры.
Когда же мы нарисовали регуляторы более высокого уровня - топлива, температуры, мощности и всё это дело запустили, то столкнулись с интересным эффектом колебания температуры острого пара и температуры в топке. Это были очень низкочастотные колебания, а именно порядка 4-6 колебаний в сутки и амплитудой 5-10 градусов (при 540 номинала). У нас просто не могло быть таких медленных физических процессов. Даже теплоинерционность оборудования значительно меньше. Все регулирующиеся процессы гораздо более быстротечны, а сами механизмы отрабатывают за секунды. Значит мы что-то наколбасили при настройке. Мы долго ковырялись в логике, с зонами нечувствительности, но ничего не могли добиться. Потом стали рассуждать чтобы это могло быть источником таких колебаний, допустим возможно это биения каких-то более быстрых процессом. Мы долго изучали осциллограммы различных процессов, сопоставляли их друг другом, пытались строить модели и прогонять их на компе. Потом шеф приволок довольно старинный труд, на пожелтевшей бумаге. Это было исследование какого-то НИИ по заказу Минэнерго СССР. И касалось оно наших колебаний. Изучение этого документа показало - проблема более фундаментальна, мы прошлись лишь по верхушкам. Наша конкретная реализация АСУ тут не причем. С такими колебаниями сталкивались и десятилетия назад. Там анализ шел уже на уровне ТАУ и как оказалось тогда проблему победить радикально не смогли, а выработали лишь рекомендации как проблему купировать, каковыми мы и воспользовались, уменьшив амплитуду колебаний до 1-2 градуса, что было весьма приемлимо.
Теперича вопрос - как бы нам помог аглицкий язык? Тем более некоторые у нас им владели, включая главного инженера, который контролировал проблему в целом. И еще - если бы нужно было бы оплатить за перевод какой-нибудь книжки десяток килобаксов и подождать месяц, то это было бы сделано без проблем.