O.O.> В сущности были установлены вассальные отношения,...это было много приемлемее ползучей экспансии с запада
А какое отношение имеет одно к другому? Это же не остановило ту самую экспансию с Запада. Вплоть до того, что в 18-м веке Петру пришлось самому пойти на радикальную вестернизацию, чтобы этой экспансии противостоять, и развернуть волну обратно.
Очень может быть, что иго даже ускорило поглощение Западной Руси Европой. У меня нет конкретных аргументов, но например первые славянские печатные книги были напечатаны Скориной в Праге, а сам он учился в Европе, как например и Симеон Полоцкий. Так что тезис, наверное, должен выглядить так - иго отбросило назад интеллектуальное и культурное развитие Руси, благодаря чему Запад получил определённые преимущества. Конкретно, если русскому студенту, чтобы получить отличное по тем временам образование, обучиться латыни, греческому, богословию, философии, надо ехать в Европу, то это и есть преимущество.
Всё это спорно, конечно, но интуитивно выглядит именно так.